由于水体对光的吸收和散射作用, 水下图像往往存在对比度低、细节模糊和颜色失真等问题, 为此提出一种基于场景深度估计和白平衡的水下图像复原方法。首先, 采用Sobel边缘检测和形态学闭运算将水下图像中与场景深度相关的块分离, 对RGB通道与场景深度的变化关系进行回归分析, 以得到场景深度图像并估计水下背景光; 其次, 对衰减严重的颜色通道取其逆通道, 以修正透射率估计; 然后, 通过逆求解水下光学成像模型来消除后向散射; 最后, 改进白平衡算法以更好地校正水下图像的颜色畸变, 得到复原后的水下图像。与典型的4种水下图像复原方法进行主客观评价比较, 实验结果表明, 该方法可以有效地提升低质量、低照度的水下图像的细节清晰度和色彩保真度, 恢复真实的视觉效果。

唯一普遍适用的煲耳机方法是“渐进”，刚开始用轻柔一些的音乐，在较低音量下让耳机先舒缓10-30小时，然后用普通的音乐(摇滚、舞曲除外)在中等音量状态煲100-200小时；如果这时你听着高音不刺耳了，变得圆润自然，中音温暖亲切，低频再也不是混成一团的轰隆隆，而充满细节，那就恭喜了，绝对不能急功近利。

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第一种：分开来画 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False def sigmoid(x): return 1.0/(1.0+np.exp(-x)) def tanh(x): return (np.exp(x) - np.exp(-x))/(np.exp(x)+np.exp(-x)) x = np.linspace(-8,8) fig = plt.figure(figsize = (12,4)) ax1 = plt.subplot(12

图 3.3 磁偶极子的磁场 [解] 如图 3.3 所示 ,设磁偶极子位于坐标原点 ,其磁偶极矩 (磁矩 ) m= IS = πa 2 Iez。现采用球坐标系 ,以矢量磁位 A 为待求量 ,可见 A 仅有 �方向分量且与� 无关。为简化计算 ,设场点 P 位于�= 0 的平面 ,且在磁偶极子的远区 ( Rm a)。 按“先分后合”的分析思路 ,取元电流 Id l ,可知其在 P 点产生的元矢量磁位 d A = μ0 Id l 4πR 注意到凡对称于 x Oz 平面 , 成对的元电流 Id l 产生的 d A 在数值上必对应相 等 ,且其矢量和如图示仅有 �方向的分量。因此 , 环行电流 I 在 P 点产生的矢 量磁位 A = A�( r ,θ) e� ,而 A�( r ,θ) = 2 μ0 I 4π∫ π 0 ad� R cos�= μ0 I 2π∫ π 0 acos�d� R 上式中 R = z2 + d2 = [ ( r cosθ) 2 + ( a sin�) 2 + ( r sinθ - a cos�) 2 ] 1 2 = ( r 2 + a 2 - 2 ar sinθcos�) 1 2 由于 R m a ,有 59