小猫爪：PMSM之FOC控制04-电流环

采用按平均电流值自动均流法，要求并联各模块的电流放大器输出端（见图1中的a点），通过一个电阻R接到一条公用母线上，称为均流母线（Share Bus），其带宽应较窄。图1画出了几个并联模块中每个模块都按平均电流自动均流的控制电路原理图。 　　图1 平均电流法自动均流控制电路的原理图 　　图中，电压放大器的输入为Ui和反馈电路Uf，U′r是基准电压Ur和均流控制电压UC的综合，它与Uf进行比较放大后产生Ue(电压误差)，Ue控制PWM及驱动器对功率级中的开关管进行PWM控制。U1为电流放大器的输出信号，它与模块的负载电流成比例，Ub为母线电压。 　　下面讨论两个模块并联（n＝2）的情况，

这里电流误差是转换器到六边形带。 内带和外带对应于中型和大型矢量。 这里电压向量与正常空间向量的情况相比有 30 度偏移

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描述 TIDA-01141 TI 参考设计为 ±100A 基于分流器的高侧连续双向电流测量解决应用（例如电池电流监控以及 UPS、通信整流器和服务器 PSU 中的电流监控）提供参考解决方案。该设计可通过低分流电阻值实现高精度，从而降低功率损耗并减小分流器尺寸。 特性 基于分流器的 ±100A 连续双向电流测量解决方案，适用于精确电流监控应用 在 25˚C 至 85˚C 的温度范围内实现小于 1% 的极高直流精度 低分流值可降低功率损耗并提高系统效率 高侧电流传感解决方案，适用于范围为 6V 到 60V (12V/24V/36V/48V) 以及高达 80V 共模电压的电池 可针对电流传感进行调节，甚至接近快速开关节点，无需任何外部共模滤波 通过可编程的阈值，在任一方向实现快速 (<10us) 过电流故障警报，从而实现系统安全性

高压输电线路绝缘子使电位不同的导体在机械上相互连接，而在电气上则使之绝缘，要求 其能够长期在正常工作电压以及内、外部过电压情况下能够安全可靠运行。本文介绍了传统高压绝缘 子的检测方法以及提出了高压输电线路绝缘子在线监测系统的基本组成，阐述了高压输电线路泄漏电 流的基本特点以及泄漏电流的提取、采集和处理方法，给出了对电流传感器频带拓宽的具体方法，提 出了在某特定时间内对高压输电网绝缘子泄漏电流脉冲个数和平均电流峰值进行测量的方法。试验结 果表明：文章提出的方法可以满足电力工业现场对高压输电线路绝缘子泄漏电流的实时监测。

已全部调好数据运行完好

针对数字化变电站建设中电子式互感器的配置问题,分析了设备的物理模型、测量品质、功率消耗、抗干扰能力和经济性等因素,提出110 kV及以上电压等级宜选用无源式电子式电流互感器和电容分压型电子式电压互感器,66 kV及以下电压等级宜选用有源式电子式电流互感器和电阻分压型电子式电压互感器;结合传统互感器的配置原则,论述了电子式互感器按间隔的配置方式并给出参考方案;鉴于已投运站点中出现的问题,建议根据不同间隔对电子式互感器选型并考虑一定的冗余配置,有助于实现数字化变电站的"弱故障化".

1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施

CSI 不能采用传统的正弦 PWM，因此需要对其进行更改。 采用梯形波作为调制信号，修正三角波作为载波信号。