本代码采用Proteus仿真，采用51单片机模拟PWM，用定时器获取电机转速信息，用PID算法转速，转速、P、I、D都可以用按钮设置，LCD显示屏显示出电机的转速、差值、设定值、P、I、D，并可以粗调跟微调，还有闪烁提示，用来指示当前的设置项目。
2021-04-28 12:33:20
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TMS320F2812伺服电机控制器原理图+PCB。基于protel绘制。需要的拿去。 TMS320F2812伺服电机控制器原理图+PCB。基于protel绘制。需要的拿去。
2021-04-26 18:03:10
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本文详细推导了永磁同步电机PMSM在矢量控制中Clarke变换的等幅值和等功率两种变换式。详见本人博客：https://blog.csdn.net/jaysur/article/details/100673823
2021-04-26 15:52:40
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小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度
2021-04-26 12:34:03
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Arduino正在引领开源硬件的兴起，使得越来越多的人不需要科班出身就能够快速进行电子方案的DIY制作。这里分享一个网友发布的，基于Arduino的直流电子控制方案，供大家参考。
2021-04-24 23:48:24
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永磁同步电机的矢量控制策略（一）一一一坐标变换https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/106584209
博客当中的Clarke变换和反Clarke变换
2021-04-24 19:01:38
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永磁同步电机的矢量控制策略（一）一一一坐标变换
链接：https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/106584209
博客中的Park变换与反Park变换仿真
2021-04-24 19:01:37
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