基于Nexys4DDR开发板，使用verilog实现步进电机脉冲分配器（三相六拍），可以用作课设！货真价实！

HyperStepper-57步进电机原理图及PCB文件中包含全套的PCB及原理图文件，可以直接打板制作，有效

行业资料-交通装置-一种平行钢卷步进式运输装置.zip

DM860数字式两相步进驱动器使用说明书.pdf

一、 实验目的 了解Qt界面与开发板底层硬件之间的调用机制 二、 实验方法 1，在QT程序中，新建一件，再添加一个用于操作硬件的新方法，如controlMachine，建立按钮与con个属于你自己的类，如Widget用于显示。 2，在你的类中添加按钮控trolMachine函数之间的信号与槽机制（使用connect函数）。 3，完善你的controlMachine函数，在函数中实现：读取Edit中变量的值，放在你的新变量中，使用Linux系统函数open打开设备文件，调用::ioctl函数(在QT中直接调用系统函数前边得加::两个冒号)，使用ioctl传入参数，然后关闭文件。

Arduino uno 红外收发模块控制 步进电机； 包含之前的两个程序； 需要下载相应的红外收发 库文件，可以在我的这里下载（Arduino_IRremote_master.zip）；

步进电机使用及控制的关键在于对升降速度的控制,在实践中经常遇到的步进电机失步或堵步等问题大多都源于升降速控制。首先对步进电机升降速控制原理进行简单介绍,并在确定步进电机升降速曲线离散控制参数时引入MATLAB,借助其优越的计算性能完成离散参数及数据的计算。

机器人PLC控制

步进电机工作原理.gif

此工程是基于stm32f103vet6的芯片，使用TIM3->CH2通道输出频率控制步进电机的速度，通过两个按键 中断，控制电机的加速和减速。注意：电机的驱动器达到一定速度后会自动停止电机转动， 电机的通电后没驱动成功之前不会转动。此版本测试版本，没有进一步优化。