网站转换APP源代码 WebAPP源代码 网站生成APP源代码 Flutter项目 带控制端
2023-12-16 02:19:39
12.13MB
1
Stereoscopic Player 3D播放器的控制指令，可以控制启动、播放、停止、暂停、获取影片的时间码。
2023-12-15 09:46:24
20KB
1
LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究，路恩，杨雪锋，针对单杆柔性机械臂末端位置控制的问题，本文对柔性机械臂振动主动控制中较为常见的LQR和PD方法进行了控制效果的对比研究。首先，�
2023-12-15 08:02:58
280KB
1
在本文中，提出了一种新颖的自适应鲁棒方法来对一类受执行器未建模动力学影响的柔性臂机器人进行建模和控制。 它显示了如何利用动态系统测量的实时信号来提高柔性机器人数学模型的准确性。 鉴于机器人手臂的弹性，柔性机械手具有被动和主动自由度。 非线性鲁棒控制器设计用于主动自由度，以使机器人在执行器存在未建模动力学的情况下能够遵循所需轨迹。 此外，表明在某些可行的条件下，为被动自由度设计了另一个非线性鲁棒控制器。 此外，为了将系统响应用于模型提取，提出了两个辅助信号，以提供足够的信息来从数字上提高系统动力学的准确性。 另外，在每种情况下都提出了两种自适应定律来更新两个引入的辅助信号。 结果，在主动自由度收敛到它们的期望轨迹之后，控制器控制被动自由度。 同时，从系统收集的用于更新辅助信号的信息提高了模型的准确性。 最后，给出了仿真结果以验证所提出控制器的性能。
2023-12-14 21:02:05
458KB
1
摘要：为了减少交通事故隐患和提高汽车、摩托车等机动车辆尾灯电路的使用寿命，本文设计了一种利用AT89S52单片机对汽车尾灯工作状态进行控制的控制器系统。首先介绍了系统的总体设计方案；其次结合实际应用给出了界面模式与主控芯片单片机的外围电路；为了实现系统的控制功能，采用C语言编程，文中详细介绍了软件设计流程图及实现方法；最后，将软件系统与硬件电路结合调试，实现了左转、右转、刹车及夜间行车四种常用的汽车尾灯状态。
0 引言
随着现代社会的不断进步，人们愈来愈离不开汽车。然而，随着汽车数量的急剧增加，道路安全就愈发引起人们的关注。现在认识到，仅仅依靠汽车本身的结构因素保证行车安全，已经是
2023-12-13 23:29:28
266KB
1
人工智能课件完整13章节PPT涵盖机器学习、机器视觉、搜索推理、智能控制、自然语言
第一章 绪论.ppt
第二章 知识表示方法.ppt
第三章 搜索推理技术.ppt
第四章计算智能.ppt
第五章计算智能.ppt
第六章专家系统.ppt
第七章机器学习.ppt
第八章机器人规划.ppt
第九章Agent（艾真体）.ppt
第十章机器视觉.ppt
第十一章自然语言理解.ppt
第十二章 智能控制.ppt
第十三章 人工智能的争论与展望.ppt
2023-12-11 22:57:20
1.13MB
1