本文介绍了开架式水下探测机器人的结构、传感器系统,基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。
2022-08-25 11:02:16
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自己写的无需安装任何软件包,可以直接运行在shell中的一个微信机器人代码,实现了二维码扫码登陆,同步心跳,保持在线,一个简陋的机器人代码,大家可以根据不同的需求来修改代码，保证可以运行,代码丑陋,介意务下！全网独家！
2022-08-25 10:40:04
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智能机器人操作系统IROS开发快速入门
第一个IROS项目仅由一个cpp文件构成，最终生成一个可执行程序，该程序尝试初始化一个IROS节点，并根据初始化结果打印输出。详见iros_tutorials/simplenode。
1. #include "iros.h" // IROS
2. #include "ros/console.h" // ROS_INFO
3.
4. int main(int argc, char **argv)
5. {
6. // 初始化节点
7. int result = ros::init(argc, argv, "simplenode");
8. if (0 >= result)
9. {
10. ROS_ERROR("init node failed, result=%d.", result);
11. return -1;
12. }
13. ROS_INFO("init node succeed!");
2022-08-24 11:00:58
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rmaster 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:56
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rmq 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:54
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rparam 安装包，X64 gz格式，可按需安装
2022-08-24 11:00:53
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智能机器人操作系统IROS V1.7.0 rservice安装包 X64 gz格式
2022-08-24 11:00:52
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