针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。
2023-03-17 14:08:24
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互联网经过二十多年的发展，已经与我们的生产生活紧密相联，带动了技术创新、经济发展、社会进步，通过互联网让我们进入大数据信息时代。但与此同时，网络安全也迎来了更多的挑战，网络安全事故频频发生，成为了人们日趋关注的热点话题，如：2019年拼xx被曝出现重大BUG，黑产团伙通过过期优惠券漏洞盗取了数千万张平台优惠券，使其一夜损失高达200多亿...本课程讲解内容为密码安全，从古代密码学，近代密码学，现代密码学的基础部分讲起，内容由浅入深，适合有一定Java开发基础的相关人员，也适合具备一定软件开发能力的人员。通过本课程的学习，大家不仅能够理解密码学的基本概念，同时对于密码学中各种加密和解密方式的使用，以及各种实际应用场景，也会有更深入的认识。
2023-03-16 21:50:34
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Image Processing
Author：zhiyu-Lin
Date：2018-7-25
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Description: 数字媒体课程大作业，用django实现交互界面
环境
python>=3.5
django==2.0.4
opencv-python==3.4.0.12
numpy==1.13.1
PIL==4.2.1
pip install -r requirements.txt
实现功能
改变图像对比度、饱和度、亮度-opencv库辅助完成
图像接缝裁剪-seam carving算法实现
图片去雾-暗通道去雾算法
运行
#命令行输入
python manage.py runserver 0.0.0.0:8000
#在浏览器输入
localhost:8000/hello
结果
通过滑动条来调节图片对比度、亮度和饱和度，三种效果可重复叠加。
在size输入框中输入裁剪
2023-03-16 20:13:22
13.77MB
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本书从
OpenStack云平台搭建、软件部署、需求开发实现到结果展示，以纵向
角度讲解了生产性大数据项目上线的整个流程；以完成一个实际项目需
求贯穿各章节，讲述了Hadoop生态圈中互联网爬虫技术、Sqoop、
Hive、HBase组件协同工作流程，并展示了Spark计算框架、R制图软件
和SparkRHive组件的使用方法。本书的一大特色是提供了实际操作环
境，用户可以在线登录云平台来动手操作书中的数据和代码，登录网址
请参考http://www.feiguyun.com/support。
2023-03-16 19:29:21
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一种应用 于 电 荷 放 大 器 中的 新型积 分 电 路 及 其最 佳参数 设计 方 法，应 用 此 方 法设 计的积 分 电 路 与 电荷 放大器 相配 接可 显 著 地提 高 测量 振 动 速 度 及 位移 的 精 度。 无 源 积 分 电 路 的 频 率 响 应 及 误 差、新型 积分 电 路 及 其 最佳 参 数设 计、速 度 与 位移 归 一 化 电 路 设 计
2023-03-16 16:16:00
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