参考正点原子战舰开发板上的鼠标例程,我也做了一个空中鼠标,其实只是将他的有线鼠标改造成无线的。 鼠标由发射板和接收板组成,发射板主要包括stm32,MPU6050,NRF24l01,相信我不用说明大家都知道他们分别是干什么的了吧。 接收板主要包括stm32和NRF24l01,接收板通过USB接口和电脑连接,USB驱动是STM32的官方例程。另外,cpu使用的是stm32f103c8t6 这个芯片有两个优点,一个是小,另外一个是便宜,统计下来做一个鼠标刨去PCB的成本,大概60元左右。 这个空中飞鼠的原理大概讲一下,就是读取MPU6050中X和Z轴上的角速度值,然后通过NRF24l01发送给接收板,接收板通过NRF24l01接收到数据后,通过stm32内部自带的USB模块将数据发送给电脑,而USB部分的东西基本不用去深入研究,使用的时候只要知道那个鼠标数据的接口函数就可以了。 https://v.youku.com/v_show/id_XNzc1MzQ1ODg0.html 视频中只有发射板,我将发射板做成跟18650电池大小差不多,这样就直接可以放到移动电源里了,这样移动电源就不仅可以充电,还可以 当鼠标使用。怎么样实际的使用效果还可以吧? 下面是空中鼠标的图片细节。 这是发射板的PCB,MPU6050和NRF24l01都是直接使用的现成模块,方便了焊接并且提高了制作成功率。 这是装好后的实物图,也许你会奇怪后面为什么要用那么长的两个按键?这是因为我要把板子放到移动电源的电池仓内,所以需要很长的按键, 我也懒得再去研究怎么装按键会更好看,所以就用了这种懒办法。 这是接收板的PCB板和实物图,电路其实很简单,我做了两点优化,一个是双USB接口,这样不仅可以直接插到电脑上,而且可以在调试程序的时候 使用USB线来连接,另一个是将IO口全部引出,这样接收板还可以当做开发板使用,对于我这种电子爱好屌丝来说无疑是一个很省成本的方案。 上图是发射板放在移动电源中,移动电源最好选用内部是18650的,这样方便改造。只要将线连接好,将板子固定住,在盖子上打好洞就行, 我用的LDO是一个低压差的,座椅无论你使用移动电源出来的5V或者直接连接18650都是可以正常工作的。 最后,附上原理图和程序,没有太多注释,因为程序我自己写的部分很简单,其他部分都是官方或者战舰开发板上现成的例程,现在我的程序, 除了控制方向,鼠标左右键外,还增加了两个按键同时按下开启滚轮功能,期望有人能在我的基础上继续优化程序,因为我对算法这边实在了 解的不多。
2021-10-18 22:05:19 9.99MB mpu6050 nrf24l01 无线鼠标 电路方案
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使用NUC123SD4AN0单片机的硬件SPI接口与4颗da芯片进行菊花链通信,文件中对reset和ladc pin函数进行了实现,对mcu的spi接口初始化配置进行了实现,对spi的读写函数进行了实现,同时对dac芯片的其它操作进行了实现。
2021-10-18 17:26:22 3KB spi mcu c语言 嵌入式
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BLUENRG_LP_SPI_DEMO
2021-10-18 17:06:17 8.33MB bluenrg spi bsp
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STM8S105C6硬件SPI驱动0.96OLED单色屏,主频8M SPI 4M 测试通过。效果很好。没有使用显存,所以暂时未实现打点 作图功能
2021-10-18 16:28:40 65KB STM8 SPI 0.96 OLED
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共方方法matlab代码实现SPI 一组用于单像素成像 (SPI) 的不同重建算法。 如果您有任何问题,请随时联系卞立恒 如果此代码为您的研究提供帮助,请引用我们的出版物: 卞立恒、索金利、戴琼海和陈峰,“单像素成像算法的实验比较”,美国光学学会会刊 A,2017 年,第 2 卷。 35,没有。 1,第 78-87 页。 具有不同重建方法的单像素成像 (SPI) 代码演示,包括 [1] 差分重影成像 (DGI) [2] 梯度下降(GD) [3] 共轭梯度下降(CGD) [4]泊松最大似然(Poisson) [5] 交替投影(AP) [6] 稀疏表示压缩感知(Sparse) [7] 全变分压缩感知(TV) 公开发布 v3.0(2017 年 10 月 24 日) 内容 注意:在运行代码演示之前,请将 Matlab 当前文件夹更改为“../Code_SPI_pkg_3.0”。 ***************** 主功能 ********************* *) Demo.m :此演示使用不同的重建方法进行单像素成像的模拟。 ******************** 重建函数 ****
2021-10-18 14:21:18 14KB 系统开源
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调通SPI从模式,芯片基于STM32F1XX 可以与主机正常交换数据
2021-10-15 22:25:07 3.02MB SPI STM32
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用C8051F单片机的硬件SPI功能读取其他芯片的数据,有电路图,程序,还有文档等
2021-10-15 20:55:38 385KB C8051F 单片机 SPI 硬件SPI
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EWARM下stm32使用spi对AD芯片max1168进行采样,使用库函数编写,有DMA和直接读写两种方式
2021-10-14 23:40:24 805KB stm32 spi max1168 dma
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Android系统电阻触摸屏驱动,支持SPI接口读取,linux driver目录编译ok
2021-10-14 17:34:45 34KB touch screen
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