STM32_SimpleFOC
将SimpleFOC( )移植到STM32环境。
当前使用的硬件:
SimpleFOCShield v1.3.3
Nucleo-H743ZI(警告板编号是:MB1364,这意味着这是正确的用户手册: ://www.st.com/resource/zh/user_manual/dm00499160-stm32h7-nucleo144-boards-mb1364-stmicroelectronics.pdf
修复/更改/添加/对未来改进/工作的一般想法:
将驱动板上的PWM引脚更改为全部使用TIM1。这样做的好处是避免了计时器同步问题。目前,将默认引脚9/6/5用于PWM输出。这些引脚分别映射到STM32板上的PD15 / PE9 / PE11,并且这些引脚具有以下计时器连接:TIM4(CH4)/ TIM1(CH1)/ TIM1(CH2)。建议更改:
信
2021-04-02 22:47:48
893KB
C++
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