为改善辐射图像质量，提出了一种基于Kalman滤波的降噪算法。该方法分析了辐射图像背景噪声的特征，在合理假设其为一阶Gaussian有色噪声的基础上改写了图像的观测方程；同时，采取NSHP（non-symmetrichalfplane）模型来构造图像的过程方程。然后使用Kalman滤波算法对图像进行滤波。实验结果表明，该方法有效减弱了辐射图像中混有的噪声，和传统滤波方法相比，更好地保持了图像的细节信息，体现了自适应的优点。这表明了Kalman滤波在辐射图像降噪处理中的潜力。

二阶低频带通滤波器设计与实现：中心频率2kHz，带宽100Hz，通带增益10

Filter Solutions是一款基于PC的综合滤波器综合和分析软件包。 滤波器解决方案提供具有寄生效应的无源（集总和分布式），有源和开关电容器电路合成和修改分析，以及具有C代码生成和有限精度分析的数字滤波器IIR和FIR设计。一款免费版的滤波器设计软件，仿真简单，波形可见。方便研发人员使用。

CIC滤波器能够高效地实现内插或抽取，是无线通信的常用模块。传统的CIC 滤波器通带平坦性差、阻带衰减不充分，不能直接用于信号带宽大，数据速率 高的WiMAX系统。针对这一问题，文中在比较现有的部分改进方法的基础上， 提出用一个以等波纹逼近法设计的，频响为反sinc函数的FIR数字滤波器来补偿 WiMAX系统中的CIC。以实现WiMAX系统的数字下变频为例，仿真结果表明，经 补偿后的CIC滤波器通带和阻带性能均得到改善,能够有效地应用于WiMAX系统

一种基于深度的图像雾效模拟算法，高仁杰，王祎，雾是自然场景中常见的天气现象，雾效的存在能够提升虚拟场景的真实感，并能为真实场景带来艺术美感效果。在基于机器学习的雾相关

粒子滤波的多目标检测前跟踪程序matlab.zip

Simulink 模型，基于扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF 估计算法的SOC仿真，毕设。 另外有BBDST工况模块，也有R2016b及R2020两个版本的Simulink。 谨供BMS爱好者学习使用，请勿商用。

魔改卡尔曼扩展滤波器 robot_pose_ekf，我用的系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下，应该没问题；里面有readme详细说明，b站视频中有简要说明 https://b23.tv/WWQRJGF

为实现室外模糊红外图像对比度增强，提出一种基于去雾模型的红外图像增强方法。结合红外图像特点，对可见光去雾增强方法进行改进优化。采用三级高斯金字塔分解扩展实现图像快速均值滤波，获取透射率粗估计；通过图像统计信息自适应细化透射率，恢复出无雾图像；针对无雾图像整体亮度较暗现象，进一步采用背景抑制的分段对比度增强。实验结果表明：增强后图像细节信息突出，层次感丰富，人眼视觉效果良好。客观测评结果表明，该算法能有效增强红外图像对比度。嵌入式平台测试耗时28ms，可以实现实时红外图像增强处理。

matlab的egde源代码具有通道和空间可靠性的判别相关滤波器 DCF-CSR跟踪器的Matlab实现来自在2017年计算机视觉和模式识别会议（CVPR）会议上发表的论文，以及后来在《国际计算机视觉杂志》（IJCV）上发表的论文。 刊物 期刊出版： 艾伦·卢克希奇（AlanLukežič），托马斯·伏伊（TomášVojíř），切卡文（LukaČehovin），马塔斯（JiříMatas）和克里斯蒂安（Matej Kristan）。 ``具有通道和空间可靠性的区分性相关滤波器跟踪器''，《国际计算机视觉杂志》（IJCV），2018年。 BibTex引文： @Article {Lukezic_IJCV2018， author = {Luke {\ v {z}} i {\ v {c}}，Alan和Voj {'i} {\ v {r}}，Tom {'a} {\ v {s}}和{\ v {C}} ehovin Zajc，Luka和Matas，Ji {\ v {r}} {'i}和Kristan，Matej}， title = {具有通道和空间可靠性的歧视性相关过滤器跟踪器}， journal\n=