此SDK工程，用于指导开发者脱离MDK5等IDE工具，不再安装软件，直接编译。了解编译过程。 另，此工程新增freertos系统，并创建了两个task，用于指导开发者基于此开发模板进行新任务创建。 sdk目录如下： . ├── cmsis ├── drivers ├── hal_apollo ├── out ├── platform ├── ref_design ├── scripts ├── startup ├── system └── tools

根据前面几讲的介绍，要想实现无人机的自动飞行，单依靠姿态自稳、高度 控制远远不够，必须在水平位置—速度控制的基础上，才能保证无人机全程可控。 因此设计了一个基本自动飞行支持函数， 第一部分 OpticalFlow_Control_Pure()为 SLAM 定点控制，该函数在最后给定了 水平俯仰、横滚方向上的角度期望；第二部分 yaw_ctrl_mode=ROTATE， yaw_outer_control_output =RC_Data.rc_rpyt[RC_YAW]表示偏航控制为手动模式， 偏 航 控 制 期 望 来 源 于 遥 控 器 偏 航 杆 位 给 定 ； 第 三 部 分 Flight_Alt_Hold_Control(ALTHOLD_MANUAL_CTRL,NUL,NUL)为高度手动控制。 以上三部分共同保障了无人机自动飞行的基础，在 basic_auto_flight_support 运行的基础上，可以通过改变三维的位置期望来实现无人机三维位置控制，因此 专门设计了一个导航控制函数用于处理三维期望数据。

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闪速码短信接口采用了通用的HTTP形式，可以支持各种操作系统和开发语言，只要系统能上网就可以使用发送短信。可以简单的把短信接口嵌入到您自己的系统中。支持免费测试200条。支持短信验证码，通知类短信，营销短信的发送。

基于开源算法的人脸识别，版本要求在2020以上，可以基于单张的图片进行人脸坐标识别也可以通过接入摄像头进行实时的人脸识别

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qt实现的基于海康SDK的视频监控demo，实习时写的，基本需求都已实现，框架已完善，可二次开发，初学者可借鉴学习