按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机(MCU)为控制单元,利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息,陀螺仪检测小车的角速度,加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量,通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性,硬件系统稳定可靠,软件能够及时有效对小车进行PID控制,小车能够实时跟踪赛道,完成比赛。
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xilinx fpga gt wizard serdes手册 用于Xilinx开发查看
2022-11-15 09:52:31 11.33MB fpga
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数电实验4 四个数码管独立显示
2022-11-15 00:27:00 787KB fpga
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verilog 交通灯源代码,含交通灯得设计规范
2022-11-14 22:08:57 15KB verilog 交通灯
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FPGA课程设计——交通灯设计 题目要求 (1) 以车为主体,绿灯、黄灯、红灯、绿灯依次点亮; (2)十字路口,具有两组红绿灯; (3)采用倒计时显示剩余时间,数码管动态显示; (4)红绿灯时间按键可调。
2022-11-14 21:01:07 7.72MB FPGA交通灯设计 FPGA课程设计 Verilog
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结合频谱移位的二维傅里叶变换FPGA实现
2022-11-14 15:26:35 1.9MB 结合 频谱 移位 二维
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基于FPGA的自适应滤波器去除检测信号中50Hz工频干扰.pdf
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简单实用Verilog HDL语句,利用反转实现50MHz转换为100hz,或1000hz,10hz,1hz.改变其中一个参数即可实现。
2022-11-14 09:57:00 224B FPGA Quartus 数字电路
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2022年正点原子新起点开发板代码
2022-11-13 20:29:59 1.64MB fpga
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,本文对电路进行分模式设计,综合各模式电路得到基础电路,再在基础电路之上加入模式控制模块的设计方法,从而避免了冗余模块的产生,节省了逻辑资源,并得到结构简洁、逻辑清晰的电路设计。
2022-11-13 18:03:09 78KB FPGA 电子密码锁 模式控制 冗余编码
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