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基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计
按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机(MCU)为控制单元,利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息,陀螺仪检测小车的角速度,加速度计测量小车的加速度。MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量,通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制。测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性,硬件系统稳定可靠,软件能够及时有效对小车进行PID控制,小车能够实时跟踪赛道,完成比赛。
2022-11-15 09:59:16
675KB
智能车;
直立;
单片机(MCU);
TSL1401CCD传感器;
1
pg168-gtwizard.pdf
xilinx fpga gt wizard serdes手册 用于Xilinx开发查看
2022-11-15 09:52:31
11.33MB
fpga
1
数电实验4 四个数码管独立显示
数电实验4 四个数码管独立显示
2022-11-15 00:27:00
787KB
fpga
1
基于FPGA的交通灯设计
verilog 交通灯源代码,含交通灯得设计规范
2022-11-14 22:08:57
15KB
verilog
交通灯
1
FPGA课程设计——交通灯设计。红绿灯时间按键可调。quartus2工程,独立源程序和仿真文件。
FPGA课程设计——交通灯设计 题目要求 (1) 以车为主体,绿灯、黄灯、红灯、绿灯依次点亮; (2)十字路口,具有两组红绿灯; (3)采用倒计时显示剩余时间,数码管动态显示; (4)红绿灯时间按键可调。
2022-11-14 21:01:07
7.72MB
FPGA交通灯设计
FPGA课程设计
Verilog
1
结合频谱移位的二维傅里叶变换FPGA实现-论文
结合频谱移位的二维傅里叶变换FPGA实现
2022-11-14 15:26:35
1.9MB
结合
频谱
移位
二维
1
基于FPGA的自适应滤波器去除检测信号中50Hz工频干扰.pdf
基于FPGA的自适应滤波器去除检测信号中50Hz工频干扰.pdf
2022-11-14 15:26:34
464KB
基于FPGA的自适应滤波器去除检测信号中50Hz工频干扰.pdf
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FPGA Verilog HDL语句写50MHz到100hz分频
简单实用Verilog HDL语句,利用反转实现50MHz转换为100hz,或1000hz,10hz,1hz.改变其中一个参数即可实现。
2022-11-14 09:57:00
224B
FPGA
Quartus
数字电路
1
华南理工大学VHDL实验-基于状态机的交通灯控制(vhdl)
2022年正点原子新起点开发板代码
2022-11-13 20:29:59
1.64MB
fpga
1
基于FPGA的电子按键密码锁设计方案
,本文对电路进行分模式设计,综合各模式电路得到基础电路,再在基础电路之上加入模式控制模块的设计方法,从而避免了冗余模块的产生,节省了逻辑资源,并得到结构简洁、逻辑清晰的电路设计。
2022-11-13 18:03:09
78KB
FPGA
电子密码锁
模式控制
冗余编码
1
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