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本文翻译了一篇关于Java I/O系统的外文文献。对于编程语言的设计者来说，创建一套好的I/O系统是一项难度极高的任务，因为它需要面对的可能性太多了。Java类库的设计者们通过创建很多类的方式来解决这个问题，以应对不同的I/O源和目的，以及不同的方法。本文介绍了Java I/O系统的基本概念和使用方法，包括顺序的、随机的、缓存的、二进制的、字符方式的、行的、字的等等。对于Java编程语言的学习者和使用者来说，掌握Java I/O系统的使用方法是非常重要的。

目 录 摘 要 Abstract 一、引言 （一）项目开发的背景 （二）项目开发的目的 二、可行性分析及总体设计原则 （一）可行性分析 1．技术可行性 2．经济可行性 3．社会可行性 （二）总体设计原则 三、系统分析 （一）业务流程分析 （二）数据流图 （三）数据字典 四、系统设计 （一）系统功能设计 （二）系统数据库设计 1．概念结构设计 2．逻辑结构设计 3．数据库表设计 （三）系统开发工具与开发模式的选择 1．系统开发工具 2．系统设计模式 五、系统实现 （一）登录及注册管理模块 （二）登陆后界面 （三）系统管理-用户管理界面 （四）房源信息查询管理-查询可售房源界面 （五）房源信息查询管理-查询以租房源界面 （六）房源信息管理—出租出售登记界面 （七）求租求售管理-求租求售登记界面 （八）收款管理界面 六、性能测试与分析 （一）测试实例的研究与选择 （二）测试环境与测试条件 （三）测试结果 （四）系统评价 结 论 参 考 文 献 致 谢

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本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案，其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器，并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断可能的异常操作和严重的执行故障的研究，有利于提高决策的可靠性。给出了故障诊断策略性能和可行性的评估图框。

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