电机矢量控制simplorer与maxwell联合仿真

电机MPC控制simulink模型与simplorer以及maxwell模型联合仿真

TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计，大小为53*56 mm,包括完整的原理图PCB及STM32软件驱动代码。 //TMC5160 SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF: TOFF=3, HSTRT=4, HEND=1, TBL=2, CHM=0 (spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN: IHOLD=10, IRUN=31 (max.current), IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

调用电动机、电压源、示波器、运算放大器、接地系统等模块，由此构成一个可以观察转速、转矩、电枢电流的直流电动机系统，让系统运行，即可观察电动机回馈制动全过程中参数的变化

Ardunio for vs 2022 Visual.Micro.Processing.Sketch.Patched.dll

STM32F103C8T6通过步进电机控制器控制步进电机，包括调速变向，启停

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。

基于虚拟仪器和LabVIEW 软件开发平台，完成电机测试平台的软硬件设计。测试平台主要对电机的电压?三相电流?功率因数?温度?转速?扭矩等信号进行采集，然后经过融合处理，对电机的综合性能进行评价。硬件设计主要包括信号采集?信号调理?信号处理等模块。其中信号调理电路主要包括电流转电压模块?电压放大模块?电流源模块和频压转换模块；信号处理主要利用NI-PCI6221数据采集和处理卡实现。软件设计主要是基于LabVIEW，利用信号选择控件?动态数据转换控件以及显示控件分别完成信号的采集与选择?信号的处理与显示，

stm32f103系列 DTH11温湿度传感器，通过串口打印数值。基于3.5库函数开发的。GPIO引脚随意配置，（jtag引脚需要特殊处理的），修改dht11.c 和.h文件的驱动即可。

步进电机式仪表与模拟电路电子式仪表相比，其分度均匀，指针的重复性能好、响应速度快、抖动小、产品品质的稳定性和可靠性有根本保证[1] ，因此步进电机式汽车仪表在我国逐渐普及。这种汽车仪表通常采用微控制器驱动步进电机带动仪表指针转动。微控制器控制步进电机一般需要外加驱动电路，而采用专用的汽车仪表步进电机驱动集成电路可以简化汽车仪表的软硬件设计，提高仪表的稳定性和可靠性。本文介绍并比较了国内常用的驱动器的性能特点，最后以飞思卡尔半导体生产的MC33991为实例设计了车速表。 　　1 常用仪表电机驱动芯片特点及性能比较 　　国内常用的仪表步进电机驱动芯片包括瑞典SWITEC公司的