Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究，已获高分通过项目。
Matlab毕业设计—四自由度机械臂的轨迹规划研究要实现的功能是通过上位机实现轨迹规划功能。 系统环境为Windows 10 软件环境为Matlab、Qt5。
内容介绍
通过改进版DH法建立机械臂运动学模型
对模型进行正逆运动学分析
分析模型的工作空间
关节空间中的三次多项式和五次多项式轨迹规划
笛卡尔空间中的直线轨迹规划和圆弧轨迹规划
2022-06-26 19:07:26
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1）实验目的:
运用各种编程语言实现基于 Dijkstra 算法的路由软件。。
2）功能要求：
1.选择合适的编程语言编程实现基于 Dijkstra 算法的路由软件。
2.输入不同的网络拓扑和链路代价测试和验证自己的路由软件
2022-06-26 15:30:18
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XML与WEB Service技术(微软)：实验四 可扩展样式单语言XSL .doc
2022-06-26 14:05:33
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