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HybridAstarPlanner.rar
HybridAstarPlanner.rar
2021-04-08 21:02:41
3.38MB
路径规划机器人Astar
1
RRT-star-artificial-potential-field-master.rar
RRT-star-artificial-potential-field-master.rar
2021-04-08 21:02:40
5KB
混合路径规划RRTstar
1
An improved ant colony algorithm for robot path planning.rar
An improved ant colony algorithm for robot path planning.rar
2021-04-08 21:02:40
1.95MB
改进蚁群路径规划
路径规划
机器人
1
路径规划仿真平台1.1 MSA*算法-附件资源
路径规划仿真平台1.1 MSA*算法-附件资源
2021-04-08 11:48:54
106B
1
基于新型蚁群算法的无人驾驶路径规划
蚁群优化算法是解决无人驾驶汽车路径规划问题的有效途径。 首先,建立无人车道规划的环境模型,处理和描述环境信息,最后实现问题空间的划分。 接下来,描述蚁群算法的仿生行为。 蚁群算法已通过添加惩罚策略进行了改进。 这种惩罚策略可以提高资源的利用率,并通过利用搜索历史中的较差值来提高信息素的易变性,从而引导蚂蚁探索其他未知区域。
2021-04-08 10:05:49
1.58MB
Path
planning
Ant
colony
1
路径规划算法包括智能算法以及栅格法等
本人目前在研究基于离线式的全覆盖路径规划方法,资源里有一些智能算法,也有一些基本的扫描式、栅格法算法,仅供参考。
2021-04-07 09:29:11
18.09MB
路径规划
pathplan
1
粒子群算法解决TSP问题,路径规划
粒子群算法解决TSP问题,路径规划 matlab代码
2021-04-06 09:11:15
10KB
matlab
pso
tsp
路径规划
1
遗传算法扫地机器人路径规划算法.rar
Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划,栅格法画地图,障碍物位置可以自己定义,画出平均路径和最短路径曲线,适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。
2021-04-05 22:07:37
86KB
遗传算法
扫地机器人
路径规划
栅格
1
A*算法的MATLAB仿真程序.rar
对传统的A*算法进行matlab仿真实验,位做改进,只为给读者提供最原始简介的实验环境,避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小,自由定义障碍物的摆放位置与数量,同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。
2021-04-05 14:34:58
44KB
路径规划
A*算法
A星算法
Astar算法
1
利用改进人工势场法的智能车避障路径规划
为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场范围、改进斥力势函数和动态调整斥力场系数对人工势场法进行改进,解决陷入局部极小值的情况.研究结果表明:改进后的方法大大减小了智能车陷入局部极小值的概率,增加了避障的准确性.研究结论对提高复杂环境中智能车避障路径选择的准确性和实时性有重要意义.
2021-04-05 09:58:07
506KB
行业研究
1
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