matlab开发-Concavehull。此函数试图将三维点云的凸度转换为（多个）凹形点云。

本资源是用Matlab实现的SIFT+RANSAC图像拼接与融合源码。 其中main.m是主程序，里面对各功能函数有比较详细的说明。 应该是点击运行，然后等待一会就可以跑出最终结果及中间结果。

一本很有用的计算机视觉与模式识别的书，打好学习的基础，计算机视觉与模式识别-郑南宁

图像不仅仅是对象或属性的集合——它们代表了相互连接的对象之间的关系网络。为了对图像进行形式化表示，视觉基因组定义了场景图，这是一种结构化的图像形式化表示，类似于知识库表示中广泛使用的形式。本次研讨会的目的是讨论所有基于图的表示和学习算法的进展、优点和缺点。

Deep Learning for Visual Tracking A Comprehensive Survey.pdf

自动驾驶是指车辆通过传感器感知周围环境，在没有人为干预的情况下，实时 改变驾驶行为，完成驾驶任务。自动驾驶可以减少交通事故的发生，提高道路交通 资源的使用率，节约居民的出行成本，因此对自动驾驶技术的研究具有重要意义。 基于计算机视觉的自动驾驶技术使用视觉传感器的观测图像作为输入，驾驶 动作作为输出。现有方法主要分为间接感知型（ Mediated Perception ）方法、直接 感知型（ Direct Perception ）方法和端到端控制（ End-to-End Control ）方法。其中， 间接感知型方法将自动驾驶任务分为目标检测、目标跟踪、场景语义分割、相机模 型和标定、三维重建等

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YOLOv1论文翻译： https://blog.csdn.net/woduoxiangfeiya/article/details/80866155?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task YOLOv1原文： https://arxiv.org/pdf/1506.02640.pdf 以下为参考博主博客https://blog.csdn.net/leviopku/article/details/82588059 https://blog.csdn.net/leviopku/article/details/82588059 https://blog.

基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302

基于物理模型的图像去雾霾技术，崔运前，项欣光，本文提出了一种新型的基于物理模型的图像去雾霾技术。在这个新方法中，采用计算场景的散射系数和深度图像来获取场景的透射率。在