基于STM32F103C8T6的循迹+避障+蓝牙遥控智能小车 STM32C8t6控制器，使用蓝牙HC-06模块，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题，超声波，舵机，电机三者的协调得比较好。

在stm32f407的学习过程中，自己动手做一个智能小车，同时也是为了实验室考核的需要。同时用电位器 利用ADC控制LED灯亮度。有问题或者要代码可以问我直接在下方评论或者给我发邮件（我的邮箱2132214366@qq.com） 注意：如果要控制速度ENA,ENB必须与PWM相连。 会串口通信就可以使用蓝牙，一般从淘宝上买的蓝牙默认为从机,直接用杜邦线将蓝牙与单片机连接起来就行。也可通过AT指令调节，这里不做说明，网上很多。PWM调速的原理读者很容易就可以在网上找到，这里也不做说明。 蓝牙连接方式：VCC——+5v GND——-GND TXD——-Ux_RX RXD——-Ux_TX 那两个IO

ble蓝牙数据读取，实时显示信号值，service后台读数据取通知 广播 更新界面

传感器采集，433收发，蓝牙传送

蓝牙学习的必备资料，这是在实验室做实验的笔记总结，很好很强大，欢迎下载。

通过修改，实现了手机蓝牙和计算机蓝牙模块之间的信息交换，示例。环境：vs2008 WM6.1等,参考资料

Lec03-2.4GHz蓝牙,WiFi单极子PCB天线设计和HFSS仿真.pdf

蓝牙最新官方BQB测试参考列表TCRLs(Test Case Reference Lists).该文档包含全部BQB测试case的测试条件，测试环境以及相关的说明。过蓝牙BQB必备资料。

蓝牙核心协议Core_v5.0, 本来不要分，但最低2，谁要谁下载

现如今51单片机作为入门的单片机是一个不错的选择，学习51最重要的也无非就是定时器和中断，通过制作一个产品，在制作中学习也是一个不错的提升，自己在制作智能小车过程中收集的资料，分享给大家，51单片机制作的智能小车有代码和apk软件，有蓝牙小车和超声波测距避障小车，喜欢的收藏下载。