利用PWPF调制器将连续推力调制为常值脉冲推力。
压缩包含有：
1、常值推力姿态控制方法研究 哈工大硕士学位论文
2、根据该论文做的matlab simulink 仿真，再现了论文结果
2021-07-12 21:03:02
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本程序用于完成BPSK、QPSK、pi/4QPSK、OQPSK、8PSK、16QAM、32QAM、64QAM和128QAM的调制仿真。并可任意扩展到MPSK和MQAM。程序分成四个部分，fir.m对基带码元序列进行脉冲成型，可选矩形脉冲，升余弦脉冲和平方根升余弦脉冲； modal.m 为主程序，完成岁各种信号的基带星座图映射、脉冲成型和调制；pi4QPSK.m 为pi/4QPSK信号的星座图映射程序；test1.m给出一个简单的频谱显示测试。
2021-07-11 19:31:29
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脉冲传感器-arduino
在 Arduino Yún 板中使用心率脉冲传感器的简单库（也可以在其他板中使用）。 参考： :
这段代码只是声明了一个简单的——几乎完全是静态的——类 PulseSensor，它需要用 begin() 函数构造。 完成后，定时器 0 将被配置为每 2 毫秒对脉搏传感器波进行一次采样和处理。 这是通过 ISR（中断服务程序）完成的。
此类将保持 Signal、BPM 和 IBI 值更新和有效，以便检索和使用。
2021-07-10 16:03:22
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stm8 3路脉冲输出，输出方式脉冲加方向，可控制三台伺服活步进，实现xyz轴手动控制。
其中D6\D4\D2为 1、2、3路脉冲输出；D5\D3\D1为1、2、3路的方向输出。C7\C6为第一路手动+-，低电平有效；C4\C3为第二路手动+-，低电平有效；B4\B5为第三路手动+-，低电平有效。 C语言编写，寄存器方式实现。
2021-07-09 14:05:55
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Pulse Doppler Radar：Principles, Technology, Application，Clive Alabaster
2021-07-07 21:58:11
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欧姆龙cp1h常用指令学习（十）脉冲输出指令，电机运动控制
勇哥也是初学欧姆龙PLC，如果我们按着官方手册来初学，障碍与花的时间都是很多的，因此在此把学习心得记录下来，以方便大家能按此心得加快学习的进度。
CP1H的指令教程是一个系列的，勇哥会按自己的学习进度不断的添加与完善。
有任何疑问可以留言，勇哥必回！
2021-07-06 21:39:02
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