线性代数是数学的一个分支，它的研究对象是向量，向量空间（或称线性空间），线性变换和有限维的线性方程组。向量空间是现代数学的一个重要课题；因而，线性代数被广泛地应用于抽象代数和泛函分析中；通过解析几何，线性代数得以被具体表示。线性代数的理论已被泛化为算子理论。由于科学研究中的非线性模型通常可以被近似为线性模型，使得线性代数被广泛地应用于自然科学和社会科学中。
2022-09-22 10:25:57
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轮胎模型matlab代码最佳转向控制
LQR，LQR
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SbW补偿和线性MPC的性能研究
将6DoF_plant_functions，classs和init_files文件夹添加到您的Matlab路径
运行SbWAdaptiveControl文件进行仿真。
可以使用init_files
/
sim_params.m来控制时间步长，路况和操作/期望速度。
这些类是车辆，simprops和LQRprops和MPCprops
车辆类别包含车辆参数，还包含可以初始化所需线性模型的函数。
模型1（使用linmodchoice变量）：y
ydot
psi
psidot状态空间。
模型2：ey
eydot
epsi
epsidot状态空间，也称为错误动态状态空间。
模型3：psidot和beta状态空间也称为侧滑模型。
6DoF_plant_functions文件夹包含模拟要测试控制器的高DoF工厂所需的所有文件。
它包括6DoF底盘和pacjeka车轮轮胎模型。
您可以要求下一个状态，速度状态/
states_dot和“力”作为输出。
MPC是使用CasaDi
for
Matlab解决的：
2022-09-22 09:32:36
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Introduction to Linear Algebra, 5th Edition，英文版本。提供大家学习参考。
2022-09-21 23:10:25
4.54MB
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用于非线性格兰杰检验，Matlab编程代码，输入自己的数据即可。
2022-09-21 22:00:56
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用于求解线性方程组，采用快速的迭代方法，能够有效的减少迭代次数，尽快获得收敛解。
2022-09-21 22:00:35
104KB
美本线性代数教材
Chapter One: Linear Systems;
Chapter Two: Vector Spaces;
Chapter Three: Maps Between Spaces;
Chapter Four: Determinants;
Chapter Five: Similarity;
2022-09-21 03:37:08
7.17MB
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数据结构线性表设计实现的资料，对学习数据结构的同学很有帮助，是黑马程序员旗下的资料
2022-09-20 11:01:05
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