四足机器人步态 四足机器人的小跑、爬行、转弯步态（鳄鱼灵感）。 还包括通过头部红外传感器检测障碍物。 视频： :

1、背景 上周完成了基本测试以后，发现了一个问题，串口虽然好用，但是现在的计算机支持力度不够好，另外，速度也慢，楼主想尽量把它做完善一点，用USB2.0， 115200以上的中速实现MLX90640红外数据传输，来重新实现这个32*24的红外测温硬件，经过一天努力，终于做好了，整体效果如下。 2、USB 驱动 对于这个东西，USB的驱动还是比较容易的，首先打开STM32CUBEMX， 选择USB设备，MIDDLEWARE中选择USB，选CDC，其他我都默认的，然后就是安装驱动包，测试，正常通过~ 3、USB 驱动程序 接下来详细讲下怎么实现下位机的，为了实现USB版本的程序，我主要做了

红外遥控解码串口显示实验

使用普中A2开发板设计的红外遥控器作为输入的计算器，可以进行浮点数计算

红外遥控电子密码锁设计，盛蒙蒙，罗维，本系统采用单片机8051作为本设计的核心元件，利用红外线遥控原理和单片机串行发射、接处等功能而设计的一款有本机开锁和遥控开锁��

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车后退掉头避障实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、红外避障（后退掉头避障）。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

STM32F407是目前比较流行STM32主流芯片，HS0038 红外。控制源代码奉献出来。值得收藏和学习

单片机设计报告红外热释电家庭防盗报警器.doc

该装置通过开关SA1的转换后。可对公共场所的楼道、公厕等处照明灯进行自动控制，使之白天熄灭，夜间人来灯亮，人走灯灭，达到节能目的；可用于电扇、排风扇等的自动控制。

注塑机上使用的模具压合前判断是否具备压合条件的保护程序。前期试验初版，供学习了解。