针对机械臂运动轨迹控制中存在的跟踪精度不高的问题，采用了一种基于EC-RBF神经网络的模型参考自适应控制方案对机械臂进行模型辨识与轨迹跟踪控制。该方案采用了两个RBF神经网络，运用EC-RBF学习算法，采用离线与在线相结合的方法来训练神经网络，一个用来实现对机械臂进行模型辨识，一个用来实现对机械臂轨迹跟踪控制。对二自由度机械臂进行仿真，结果表明，使用该控制方案对机械臂进行轨迹跟踪控制具有较高的控制精度，且因采用EC-RBF学习算法使网络具有更快的训练速度，从而使得控制过程较迅速。

直流电机模糊控制系统的 MATLAB/Simulink 仿真研究 本研究论文主要介绍了基于模糊控制理论的直流电机模糊控制系统的设计和实现，使用 MATLAB 语言中的 SIMULINK 模块和模糊控制工具箱对直流电机模糊控制系统进行仿真。模糊控制技术是当前控制技术发展的前沿技术之一，将模糊数学理论应用于控制领域当中，能够真切地模拟出人脑的思维方式和判断能力，并对产品生产的过程进行筛选和对产品质量上的控制。 本文首先对模糊控制技术的基本原理进行了介绍，然后对直流电机模糊控制系统的原理进行了详细的描述，并对其优点和缺点进行了分析。接着，使用 MATLAB 语言中的 SIMULINK 模块和模糊控制工具箱对直流电机模糊控制系统进行仿真，实现了对直流电机调速的控制。 在仿真过程中，我们首先建立了直流电机模糊控制系统的模型，然后使用模糊控制规则对直流电机的调速进行控制。在控制过程中，我们使用模糊推理和模糊决策来确定控制量，并将其应用于直流电机的调速中。我们对仿真结果进行了分析，并对直流电机模糊控制系统的仿真进行了总结。 本研究的主要贡献在于对直流电机模糊控制系统的设计和实现，使用 MATLAB 语言中的 SIMULINK 模块和模糊控制工具箱对其进行仿真，证明了模糊控制技术在控制领域中的应用价值。同时，本研究也为后续的研究和应用提供了参考。 知识点： 1. 模糊控制技术的基本原理：模糊控制技术是基于模糊数学理论的控制技术，能够将模糊数学理论应用于控制领域当中，真切地模拟出人脑的思维方式和判断能力。 2. 直流电机模糊控制系统的原理：直流电机模糊控制系统是基于模糊控制理论的控制系统，对直流电机的调速进行控制，以提高电机的效率和稳定性。 3. MATLAB 语言中的 SIMULINK 模块和模糊控制工具箱：SIMULINK 模块是 MATLAB 语言中的一个模块，用于对系统进行仿真和建模。模糊控制工具箱是 MATLAB 语言中的一个工具箱，用于对模糊控制系统进行设计和实现。 4. 模糊控制规则的应用：模糊控制规则是基于模糊数学理论的控制规则，用于对直流电机的调速进行控制。 5. 模糊推理和模糊决策：模糊推理和模糊决策是模糊控制技术中的一种方法，用于对控制量进行确定和调整。 6. 直流电机模糊控制系统的优点和缺点：直流电机模糊控制系统的优点是能够提高电机的效率和稳定性，缺点是需要对模糊控制规则进行调整和优化。 7. MATLAB 语言中的仿真：使用 MATLAB 语言中的 SIMULINK 模块和模糊控制工具箱对直流电机模糊控制系统进行仿真，能够真切地模拟出直流电机的调速过程。 8. 模糊控制技术在控制领域中的应用价值：模糊控制技术在控制领域中的应用价值在于能够真切地模拟出人脑的思维方式和判断能力，并对产品生产的过程进行筛选和对产品质量上的控制。

基于分时电价机制的家庭能量管理策略优化研究：考虑空调、电动汽车及可平移负荷的精细控制模型,基于分时电价机制的家庭能量管理策略优化研究：集成空调、电动汽车与可平移负荷管理模型,MATLAB代码：基于分时电价条件下家庭能量管理策略研究 关键词：家庭能量管理模型 分时电价 空调 电动汽车 可平移负荷 参考文档：《基于分时电价和蓄电池实时控制策略的家庭能量系统优化》参考部分模型 《计及舒适度的家庭能量管理系统优化控制策略》参考部分模型 仿真平台：MATLAB+CPLEX 平台 优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品 主要内容：代码主要做的是家庭能量管理模型，首先构建了电动汽车、空调、热水器以及烘干机等若干家庭用户用电设备的能量管理模型，其次，考虑在分时电价、动态电价以及动态电价下休息日和工作日家庭用户的最优能量管理策略，依次通过CPLEX完成不同场景下居民用电策略的优化，该代码适合新手学习以及在此基础上进行拓展 ,核心关键词： 家庭能量管理模型; 分时电价; 电动汽车; 空调; 可平移负荷; 优化控制策略; 仿真平台（MATLAB+CPLEX）; 深度创新性。,

随着科技、物联网技术的发展，图像检索系统的应用越来越广泛。图像检索技术是通过对待检索图像的颜色、纹理、语义进行特征提取，通过目标匹配识别算法在数据库中去寻找最为匹配的图像，从而实现目标的分类识别。图像检索技术目前广泛应用于互联网搜图、广告投放、智能安防等领域，提高了目标查找的速度与精准度。 本文基于图像处理算法，实现了基于颜色特征的图像检索系统的开发。算法方面分为图像的预处理、特征提取、检索算法三个部分，预处理部分采用色彩空间转换算法将待检索图像转换至HSV空间，然后利用中值滤波进行去噪处理。特征提取部分采用颜色矩特征提取算法，检索识别部分采用提取图像的颜色集特征，利用最小距离法实现特征的匹配和分类。系统搭建方面本文利用Matlab的GUI开发功能，搭建了目标检索系统。经过大量的测试表明，系统稳定且目标检索的效率及准确率较高，具有一定的实用性。 关键词：图像处理；特征提取； 目标检索；最小距离法

为改善齿轮箱齿轮齿面接触应力分布,提高齿面接触疲劳强度,以某变速箱一级齿轮副为研究对象,介绍了齿轮齿廓及齿向修形原理,在此基础上采用Kisssoft仿真软件对减速箱一级齿轮进行了齿廓及齿向修形仿真分析。通过齿廓修形,得到了修形前后齿轮传动误差及接触应力的变化情况,通过计算多组不同齿向修形参数,得到了不同修形量对齿轮齿向载荷分布系数Khβ的影响规律。分析结果表明:适当的齿廓修形可使齿面接触平滑;适当齿向鼓形修形,能有效改善齿向载荷分布,优化接触斑点分布,降低齿面接触应力。

"LLC谐振变换器多种控制策略的闭环仿真研究：变频PFM控制、双环PFM电压电流控制、PWM占空比控制、Burst间歇控制及轻载调节优化、自抗扰ADRC与PI动态响应对比","LLC谐振变换器多种控制策略的闭环仿真研究：包括变频PFM控制、PFM电压电流双环控制、PWM占空比控制、Burst间歇控制及轻载调节优化，与ADRC自抗扰控制相比PI动态响应更快的Matlab Simulink仿真分析",LLC谐振变器常用控制的闭环仿真。 1. 变频控制PFM 2. PFM电压电流双环控制 3. PWM控制，占空比控制 4. Burst控制，间歇控制，着重于轻载调节 5. ADRC，自抗扰控制，相比PI动态响应更快 运行环境为matlab simulink ,LLC谐振变换器; 闭环仿真; 变频控制PFM; PFM电压电流双环控制; PWM控制; 占空比控制; Burst控制; 轻载调节; ADRC; 自抗扰控制; Matlab Simulink。,"LLC谐振变换器：多种控制策略的闭环仿真比较研究"

模块化多电平变换器MMC仿真研究：NLM与CPS-PWM调制策略的实践与对比,模块化多电平变换器（MMC）交流直流仿真研究与实现：NLM与CPS-PWM调制策略及环流抑制技术详解,模块化多电平变器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真，单桥臂二十子模块，分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现，仿真中使用环流抑制，NLM中采用快速排序，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实 ,核心关键词： 模块化多电平变换器（MMC）; 交流3000V-直流5000V整流; 调制策略; 最近电平逼近NLM; 载波移相调制CPS-PWM; 仿真; 环流抑制; 快速排序; 仿真搭建过程; 仿真介绍文档; 参考文献; 原理出处 用分号分隔：模块化多电平变换器MMC;交流整流仿真;调制策略实现;最近电平逼近NLM;载波移相调制CPS-PWM;环流抑制;快速排序;仿真搭建过程;仿真介绍文档;参考文献;原理出处; 注：由于没有具体分析要求，所以直接给出关键词，没有进行进一步的分析或解释。,模块化多

"单相交交变频电路Matlab仿真研究：采用近似余弦交点法及其模型构建，仿真效果良好且可设置改变频率的波形变化",单相交交变频电路 Matlab仿真 采用近似余弦交点法 Matlab仿真模型 仿真和可写报告 效果良好 可以设置改变频率 波形也不同。 单相交-交变频电路的工作原理，其最基本的调制方法是“余弦交点法”，由于“余弦交点法”的控制电路较复杂，且不容易获得精确稳定的同步余弦信号，这里采用了控制电路简单、控制效果和“余弦交点法”差不多的“近似余弦交点法”。 ,单相交交变频电路; 近似余弦交点法; Matlab仿真; 频率设置; 波形变化; 报告效果。,"单相交交变频电路Matlab仿真：近似余弦交点法模型与效果分析"

基于MATLAB的锂离子电池二阶RC等效电路模型参数辨识研究——递推最小二乘法及其数据调整分析，附NASA官方电池数据下载地址及误差分析参考,基于MATLAB的锂离子电池二阶RC等效电路模型参数辨识研究——递推最小二乘法在电流电压及SOC数据中的应用，附NASA官方电池数据下载与误差分析,MATLAB锂离子电池二阶RC等效电路模型—递推最小二乘法参数辨识附参考文献 读取电流、电压和SOC数据，利用递推最小二乘法进行参数辨识，数据可调整，附NASA官方电池数据下载地址，参数辨识结果好，误差在3%以内，参考文献详细 ,MATLAB; 锂离子电池; 二阶RC等效电路模型; 递推最小二乘法; 参数辨识; 数据调整; NASA官方电池数据下载地址; 误差在3%以内; 参考文献。,MATLAB锂离子电池RC等效电路模型参数辨识研究

### 无线传感器网络中的OPNET仿真模型的研究 #### 一、引言 随着传感器技术、微机电系统（MEMS）、现代网络以及无线通信技术的进步，无线传感器网络（Wireless Sensor Networks, WSN）逐渐成为国际上的研究热点。WSN是由一组随机分布的集成传感器、数据处理单元和通信模块的微型设备组成的无线网络，这些设备能够协作感知、采集和处理网络覆盖区域内的信息，并将其传输给信息获取者。WSN因其独特的优势，在国家安全、军事、医疗健康、交通管理等多个领域有着广泛的应用前景。 #### 二、无线传感器网络的特点 无线传感器网络是一种集监测、控制及无线通信于一体的网络系统，具有以下显著特点： 1. **大规模节点数量**：WSN通常包含成千上万个节点，节点分布密集。 2. **动态变化的网络拓扑**：由于环境因素或能量耗尽，节点可能频繁出现故障，导致网络拓扑不断变化。 3. **能量限制**：节点通常由电池供电，因此节能是WSN设计的关键问题。 4. **自组织性**：WSN能够在没有中心控制的情况下自我组织，实现信息的采集与传输。 5. **应用多样性**：WSN可应用于多种场景，包括环境监测、军事侦察、智能家居等。 #### 三、分簇算法 分簇算法是WSN中一种重要的网络组织方式，其目的是通过将网络划分为多个集群（簇），来降低节点间通信的复杂度，提高网络性能。常见的分簇算法包括： - **基于节点ID的分簇算法**：根据节点的ID进行分簇。 - **最高节点度分簇算法**：选择连接度最高的节点作为簇头。 - **最低节点移动性分簇算法**：选择移动性最低的节点作为簇头。 - **LEACH算法**：低能耗自适应聚类层次算法，是一种典型的能量均衡算法，通过轮换簇头来平衡整个网络的能量消耗。 然而，现有分簇算法存在一些不足，例如在MAC层需要严格的时间同步、未充分考虑节点身份状态的转换等问题。为此，文献提出了基于信道接入的多跳分簇算法（Channel Access-based Multi-hop Clustering, CAMC），旨在解决这些问题。 #### 四、基于信道接入的多跳分簇算法 CAMC算法是一种改进的分簇算法，其特点在于： 1. **不需要严格的全网时间同步**：减少了同步开销，提高了系统的灵活性。 2. **考虑节点身份状态的转换**：在分簇建立后，对网络结构进行了相关调整，确保分簇结构的合理性。 3. **支持多跳通信**：考虑到簇头节点与基站之间的距离可能较远，采用了多跳算法来实现簇头与基站间的通信，从而增加了网络的扩展性和鲁棒性。 #### 五、OPNET仿真模型 为了验证CAMC算法的有效性，研究者构建了一个基于OPNET的仿真模型。OPNET是一款功能强大的网络仿真工具，能够精确模拟网络的各种行为，包括但不限于路由协议、数据包传输等。通过OPNET仿真模型，可以对WSN的性能进行深入分析，评估各种算法的效果，如分簇算法、路由协议等。 #### 六、仿真结果分析 通过对仿真结果的分析，可以得出以下结论： - **分簇效果**：CAMC算法能够有效地形成合理的分簇结构，提高了网络的稳定性。 - **能量消耗**：通过轮换簇头节点，实现了能量消耗的均衡分配，延长了网络的生命周期。 - **通信效率**：多跳算法的应用提高了数据传输的成功率，降低了延迟。 #### 七、结论 基于信道接入的多跳分簇算法在无线传感器网络中具有显著优势。通过OPNET仿真模型，我们可以验证该算法的有效性，并进一步优化网络性能。未来的研究方向可以考虑如何进一步减少节点能耗、提高网络吞吐量等方面的问题。