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该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的，综合考虑了系统的便携性、安全性，可靠性。采用激光坐标定位的方法，详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计，论述了该系统与其他报靶方式相比的优缺点。采用了激光坐标定位的方法，实现了误差2 mm高精度报靶，远距离直观图像显示报靶成绩，支持强大的数据查询等功能，在可靠性、适应性、精确度、价格等方面具有优势。该系统安全可靠，适应性强，轻快便携，有着较好的应用前景。

数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器项目 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 概述 该项目利用卡尔曼滤波器通过激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。 为此，我使用了卡尔曼滤波器，激光雷达测量和雷达测量来跟踪自行车在车辆周围的位置和速度。 该项目的目标是获得低于所需公差的RMSE值。 项目目标 该项目的目标/步骤如下： 建立一个卡尔曼滤波器（KF）以使用激光雷达测量进行跟踪 建立扩展的卡尔曼滤波器（EKF）以使用雷达测量进行跟踪 针对模拟器中的Dataset-1的测试算法 输出坐标px，py，vx和vy RMSE应小于或等于值[.11，.11、0.52、0.52] 项目文件 该存储库包含以下文件： ./Docs/-支持文档 ./data/obj_pose-laser-radar-synthetic-input.txt-包含来自两个传感器的测量值的文本文件 ./ide_profiles-编辑器配置文件 ./src/Eigen-特征库 ./src/CMakeLists.txt-代码编译 ./src/main.cpp-与Term 2 Simulator通信，接收数据测量结果，调用一个

空气质量检测仪功能概述: 这次设计的空气质量检测仪由三大部分构成: 1.STM32F103控制器；2.攀藤G1激光PM2.5传感器；3.Usart-GPU 3.5寸液晶显示屏。其中STM32F103控制器通过PM2.5传感器采集数据经过处理计算出PM2.5、PM10等数值，依据空气质量指数计算方法，计算出空气质量指数及分析首要污染物然后发送到液晶显示屏显示。 最终实物展示: 激光PM2.5传感器原理介绍: 攀藤G1是一款数字式通用颗粒浓度传感器，可以用于获得单位体积内空气中悬浮颗粒物个数及质量，即颗粒物浓度，并以数字接口形式输出。传感器采用激光散射原理。即令激光照射在空气中的悬浮颗粒物上产生散射，同时在某一特定角度收集散射光，得到散射光强随时间变化的曲线。进而微处理器利用基于米氏（MIE）理论的算法，得出颗粒物的等效粒径及单位体积内不同粒径的颗粒物数量。输出为单位体积内各浓度颗粒物质量及个数。 如截图所示: 具体说明详见附件内容“设计详解”

分析了一种新型的主被动锁模光纤环形孤子激光器,通过路径平均非线性薛定谔方程的求解.获得了激光器稳定运行的条件,并作了数值模拟,得到了工作波长为1.55 μm时,脉宽为985 fs,谱宽为323 GHz,重复频率为10 GHz的双曲正割变换限制孤子脉冲序列。

SeeFiberTool是一个光纤激光工具集，软件集成了多种光纤、激光计算软件，支持多种基于光纤光学和激光原理的计算，包括几何光学参数、连续激光参数、脉冲激光参数、激光器参数、光纤参数、非线性效应、光纤模式参数、模式不稳定效应等，需要的朋友可以前来本站下载。 SeeFiberTool主要功能 具有几何光学定律、激光基本特性、激光器相关、脉冲激光、光纤模式、光纤基础参数、非线性效应、不稳定阈值八

为了实现一款全国产、界面友好、使用简单、能够指导科研和产业设计的光纤激光仿真软件，进行了光纤激光仿真软件的开发研究。在光纤激光理论研究的基础上，初步开发了能够对高功率掺镱光纤激光器进行仿真的软件See Fiber Laser和能够对光纤激光器相关参数进行计算的光纤激光工具集SFTool。介绍了两款软件的部分理论模型、基本功能和简单算例，该研究有望降低光纤激光器的研究和设计难度。

为了突破传统方法对材料表面缺陷深度检测的局限性,提出了一种基于透射式激光热成像的无损检测技术。选用激光源作为激励源,对被测材料的缺陷表面进行加热,加热点选在材料表面缺陷正下方处,激光输出功率为50 W,加热时间为1 s。在加热过程中,材料背面的温度场由于热流在材料缺陷传导过程中的影响而产生温度差异,故使用红外热像仪对加热过程中材料背面的温度场变化进行记录,并使用无缺陷处A点作为参考点,有缺陷处B点作为考察点,通过分析A、B两点的温度变化情况来对表面缺陷的深度进行特征提取。经过实验验证可知,该方法可以在一定条件下对材料表面的缺陷深度进行检测,当A点温度一定时,B点温度与缺陷深度的最优拟合呈指数关系,随着缺陷深度的增长,背面B点温度也随之降低。研究结果为后续的缺陷深度精准量化奠定了基础。

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提出一种基于激光传感器智能车的检测坡道方案，介绍了该方案的硬件设计和软件实现。根据分析结果，该方案对于坡道的识别比较灵敏，可靠性较高，并且能够提前检测到坡道，对提前量的大小可以进行调整。