本人曾经调C+车模时的代码，未加速度闭环速度大概3m/s

物超所值 本次课程设计的题目是体育项目比赛管理系统，系统内容要求是：参加比赛的有多个代表团，每个代表团有多名运动员，但每个运动员只能属于一个代表团。 一个运动员可以参加多个运动项目，同时一个运动项目可由多个运动员参加。一个比赛类别有多个比赛项目，但每个比赛项目隶属于一个比赛类别。 系统的使用者分为管理人员和普通用户。他们对该数据库系统有不同的操作： 管理人员：可以对代表团以及每个运动员信息进行删除和添加操作，也可以改变代表团和运动员的编号，可以在有新的项目进行时，对信息进行添加，包括该比赛项目的比赛类别及类别编号，类别名，主管；在比赛结束时，进行比赛信息的删除。可以在不同的比赛项目进行信息的更改；总之，管理人员可以对数据库系统进行增加、删除、更新、查询。 普通用户：普通用户可以根据自己的一些基本信息来查询。比如根据自己的编号查询自己的比赛项目，比赛时间，比赛得分，比赛类别。同时还可以查询隶属于代表团的团编号，地区以及住址等等。总之，普通用户可以对数据库系统进行查询操作。

TI C2000及MCU大奖赛低功耗类一等奖作品，完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

2012 TI C2000及MCU大奖赛基于MSP430系列单片机控制的智能小车，控制系统类一等奖，完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

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2012 TI C2000, MSP430 & M3 大奖赛作品 注意：源码未公开，先进控制类成功参赛奖 练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 本产品是基于物联网的智能物流包裹，定位于高保价运输、安全食品运输、远洋运输领域，便于快递运营商及时调整运输路线、降低仓库空箱率和物流整体成本，同时也让快递用户放心。产品通过传感器组合和GPS感知包裹各项状态和地理位置，并通过GPRS将这些信息实时传输到远程监控节点。产品与互联网紧密结合，运营商和用户可以在任何时刻通过桌面客户端、网页客户端和手机客户端查询到包裹的实时状态、地理位置及行进轨迹。包裹感受到剧烈振动、坠落、温度/湿度过高或过低、盖子被打开后能向用户发送警报短信，告知其事件发生的时间地点。

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TI一等奖电动汽车车载光伏充电系统设计与实现，研究生组先进控制类，完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 针对电动汽车动力电池组长期不能完全充满而影响其使用寿命，设计了一种光伏电池车载充电装置，能够对动力电池组长时间小电流涓流充电以改善其充电状态，同时部分补充电池组能量，延长电动汽车续航里程与使用寿命。采用TMS320F2808 DSP芯片作为控制核心、以BOOST升压变换器作为主电路的硬件设计方案，完成了主要元器件的选型和参数整定，对设计参数进行了仿真验证和优化，并研制了样机。制定了高性能算法与控制策略，既能完成光伏电池最大输出功率的跟踪，又能提高电池的充电效率，并基于MATLAB平台完成了DSP嵌入式应用程序设计，生成代码。配备了车载监控系统，实现良好的人机交互功能。实验结果表明：该装置性能稳定，光伏电池最大输出功率跟踪速度快，稳态误差小，效率高，并具有防止电池组过充电保护，人性化的人机交互平台，有很强的实用性。

TI三等奖仿人形机器人，德州仪器C2000及MCU创新设计大赛，PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 伴随着嵌入式系统的应用领域不断发展，嵌入式智能机器人系统也逐渐成为了智能机器人领域研究的一个热点。 本项目使用TI公司基于ARM的lm3s1138单片机制作的仿人形机器人。机器人可以进行简单的仿人移动，同时又有视觉识别系统可对障碍进行识别最后对运动控制演示程序进行了编译。