TMC5160是德国TRINAMIC公司开发的一款集成了步进电机驱动控制功能的智能芯片，可以接受编码器反馈，左右限位，6点加减速控制

速度由低到高，P1.4为电机停止按钮。并设三档速度的最高速度依次为500pps、1000pps、2000pps 。RXD，TXD 已由MAX232电平转换接出串口。此外，步进电机其启动，停止的频率较低，一般在100-250Hz之间，而最高运行频率要求较高。通常为1-3kHz，为使其在启动、运行和停止整个过程中，既不会失步，又能够尽快精确地达到目标位置，运行速度都要有一个加速一恒速减速的过程。这里采用常用的离散办法来逼近理想的近似梯形的升降速曲线，如图5所示。即利用定时器中断方式来不断改变定时器装载值的大小。

TMC260的PCB布局方式， 用的STM32的驱动芯片。有TMC260的布局方式

仿真图，51单片机，c语言

msp430步进电机（占空比控制）

28BYJ48步进电机.pdf

基于arduino的三轴书写机，支持步进电机，转向齿轮笔升降，操舵笔抬起。 激光雕刻机，双Y轴，完美支持本地GRBL固件， 适应所有书写工具。

本资源主要是STM32RCT6的步进电机驱动程序程序，利用A4988驱动模块驱动42步进电机转动任意的角度，希望可以和大家一起交流探讨。

本资料是对电子爱好者制作小车作为参考所用，里有多种小车智能方面的制作方法，还有小车移动控制，小车防撞等方面的内容

基于MATLAB2017b的步进电机速度控制、细分控制Simulink程序，有PDF说明文档。注：使用2017b之前的版本可能不能正常运行，请悉知！