根据改变单片机输出时序所占的占空比不同，从而可以改变步进电机转动的速度；其主要难点也在占空比的细分上，这里的程序代码只供参考

0182、THB7128 步进电机驱动芯片资料大全.rar

基于STM32控制42位步进电机精确转动固定角度。通过定时器计数，控制脉冲

网上的步进电机加减速控制，无论程序还是文档，都很难理解，苦心琢磨一周时间，终于搞定，用自己的stm32板子，成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速，想完美控制步进电机的小伙伴们，有福啦，资料还有几个，想要的扣扣我。 代码注释非常详细，分高是有原因的哇

hb步进电机 细分控制仿真 matlab 2016b版，更正错误

1：与A3977相比，相同的输入电压和输出电流，而 LV8731 的导通电阻仅为0.45 欧姆，发热降低45%，更多的节省散热材料。 2：LV8731 本身自带5V 电源，所以仅需要1 路VM 电源输入，而3977 则需两路电源，不得不配合稳压芯片使用。 3：最高细分为 16，低速更加稳定，噪音更低 ·······

025、L298N控制步进电机.7z

51单片机控制步进电机三轴联动51单片机控制步进电机3轴联动c语言，抛砖引玉供大家参考。

摘要：本设计首先介绍了STC89C51单片机，L297和L298N驱动电路及步进电机的基本原理与功能；其次,设计步进电机实现起停、转向、速度、位置变化的控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架；最后利用PROTEL软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L297、L298N驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机的脉冲信号。在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加驱动芯片L297、L298N的个数，在负载能力范围允许内，就能实现多台步进电机独立起停、转向、速度、位置变化的控制。

基于STM32步进电机多细分控制的设计.pdf