24BYJ48步进电机使用手册及驱动程序.doc

上传者: haocc19880907 | 上传时间: 2021-08-03 14:29:53 | 文件大小: 581KB | 文件类型: DOC
速度由低到高,P1.4为电机停止按钮。并设三档速度的最高速度依次为500pps、1000pps、2000pps 。RXD,TXD 已由MAX232电平转换接出串口。此外,步进电机其启动,停止的频率较低,一般在100-250Hz之间,而最高运行频率要求较高。通常为1-3kHz,为使其在启动、运行和停止整个过程中,既不会失步,又能够尽快精确地达到目标位置,运行速度都要有一个加速一恒速减速的过程。这里采用常用的离散办法来逼近理想的近似梯形的升降速曲线,如图5所示。即利用定时器中断方式来不断改变定时器装载值的大小。

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评论信息

  • jackenly :
    看了一下,好像还不错啊!
    2018-06-26
  • catherinaced :
    感谢分享。
    2017-03-18
  • zb1993328 :
    对学习步进电机很有用啊,很好!
    2015-03-08
  • lubing20044793 :
    不可多得的资料.感谢 分享
    2013-06-17
  • lovekettysunny :
    代码还行 貌似圈速有点问题吧 我运行会丢步 求解决方法。
    2013-05-14

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