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介绍IR2110驱动模块的特点，针对其存在的一些不足，给出相关解决方案。设计相应的优化驱动电路，较好地改善IR2110的驱动和保护性能，增强其实用性。

材质优化，模型优化，命名材质贴图，清除光滑组，清空材质球

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基于A*算法实现在2D和3D环境下的路径寻优。python实现

文中设计了以DSP28335为控制核心的风光互补智能发电控制系统。分析了前级DC/DC斩波电路的工作原理并运用了基于改进扰动法的最大功率跟踪策略来实现风光互补系统最大功率的跟踪，采用DSP28335芯片作为控制核心，通过对直流斩波电路的检测与控制来实现对系统最大功率的跟踪和总体控制，并通过系统仿真与实验验证了设计的合理性。

12.2 Unity架构师优化《千人战斗场景优化》 课前资料 12.2 Unity架构师优化《千人战斗场景优化》 课前资料 12.2 Unity架构师优化《千人战斗场景优化》 课前资料

对于等待时间有限的串行生产系统,由于上下游设备会发生随机故障,若两个连续设备之间的缓冲区过大,则会产生较大的返工成本,缓冲区过小则会产生较大的产能损失成本.在保证产品质量的前提下,为了有效地降低系统运作成本,提出等待时间有限的串行生产系统的缓冲区优化模型.基于工件排队等待时间有限制这一生产线特点,分别分析预防性维护成本、返工成本和产能损失成本,以单位时间总成本最小为优化目标,建立一个成本函数的分析模型,得到最优缓冲区阈值.最后通过数值计算结果表明,利用成本函数的分析模型能够确定最优缓冲区阈值,从而有效降低运行成本.

编写优化、高效、无错地代码 编写优化、高效、无错地代码

一、引言 　　软件测试作为软件开发的一个重要阶段，除了必须具备被测软件、测试工具、测试技术等一些必备的客观条件外，还受到测试人员、组织管理、测试策略等相关主观性较强的因素的影响。这些因素的综合作用——本文称之为软件的“测试软环境”，决定了软件测试的成败。 　　二、软件测试软环境的构成要素 　　1、测试人员 　　测试人员是软件测试的执行者，他们的素质将直接影响到软件测试的成败。软件测试是一项严谨的工作，一名优秀的软件测试工程师应具备以下的素质： 　　(1)沟通能力。测试者必须能够与测试涉及的所有人员(包括技术人员和非技术人员)进行沟通。由于人本身具有排他性，因此，当你试图从别人的程序中寻找错误或