目前，我国各省市城镇污水处理厂自控系统建设的情况参差不齐。北京、广州、上海、深圳、江苏、浙江等东部经济发达地区的城市污水处理厂自控系统建设及使用状况整体较好，中西部地区的污水处理厂自控系统状况还不太理想，有很多甚至处于瘫痪状态。而即使是在经济发达地区的污水处理厂，现有的系统仍有很多不完善的地方，与其它行业的技术水平相比差距较大。 远程监控：系统完全基于B/S结构，实现基于WEB方式的远程监控，支持平板电脑、智能手机等移动终端访问。 设备检测：通过对设备状态的全面监测，提供包括投运时间、故障次数、检修时间提醒等功能。 仪表检测：通过对仪表的全面监测，提供包括量程设置、报警设置、投运时间、维护提醒等功能。 运行报警：根据系统预设等级进行分级显示通讯、设备、仪表、有毒气体等报警信号。 安全分析：根据工艺特点和风险源识别，针对生产过程进行安全监控，根据运行数据进行安全分析，对工艺的安全生产和达标运行进行分析。

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为了提高现有块压缩感知重构算法的性能，提出了基于全变分和混合变分模型的块压缩感知（简称BCS-TV和BCS-MV）算法。该方法以块为单位进行图像采样，以自然图像正则项的稀疏性为先验条件，通过变型的增广拉格朗日交替方向乘子法(ALM-ADMM)，在整幅图像范围内逼近目标函数来重构原始图像。与以前基于一致性块采样的压缩感知工作对比，该算法的PSNR约提高1.5 dB,SSIM约提高0.05，运行速度较稳定，特别适合具有固定传输时延的多媒体数据处理场合。

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AA-SIPP（米） 描述 AA-SIPP（m）是一种路径规划算法，可为2D环境中以网格表示的一组智能体建立无碰撞轨迹。 它是优先计划者，即，为所有代理分配唯一的优先级，并使用AA-SIPP（任意角度SIPP）算法根据强加的顺序对路径进行逐一计划。 后者建立在SIPP计划程序的基础上，SIPP计划程序专门针对单个代理在静态和动态障碍（在此情况下为其他代理）中移动的路径查找而设计。 一个人可以选择禁用任何角度的移动并仅计划2 ^ k（k = 1,2,3,4,5）个移动，即k = 2-仅基本方向移动，k = 3-基本方向和对角线移动等。 在（x，y，\ theta）配置空间中进行规划。 考虑了代理的标题，平移和旋转速度，大小。 代理被认为是预定义半径的开放磁盘。 可以指定每个代理的半径，并且可以是任何正实数，例如，某些代理可以大于网格。 它们也可以更小。 “开放磁盘”表示当半径为r_1的代

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