内容概要：本文探讨了仓储物流环境中机器人移动履约系统的运作效果评估以及充电换电策略。文中首先介绍了机器人在仓储环境中的应用场景，强调了充电资源的稀缺性和对订单履约效率的影响。接着，作者通过构建闭合网络和半开放网络模型来模拟机器人的运行路径，并利用Python绘制了相应的示意图。为了提高充电桩的利用率，提出了从简单的固定阈值充电到基于线性回归的动态预测充电策略转变的方法，后者能够更好地分配充电任务并减少拥堵情况的发生。此外，还讨论了不同网络形态下可能出现的死锁现象，并得出了最优的充电桩配置公式。 适合人群：从事仓储物流自动化研究的技术人员、机器人工程领域的研究人员、工业4.0相关从业者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解仓储物流中机器人调度机制的人群；旨在为解决实际应用中的充电瓶颈提供理论依据和技术支持。 其他说明：文中不仅提供了具体的数学建模方法，还有实用的编程实例，有助于读者理解和实践。

内容概要： 混合煤气是钢铁企业对自身副产煤气的综合利用，这不仅可以减少排放污染物、减少浪费、提高产品产量与质量，对提高煤气制造过程的经济效益有非常重要的促进作用。因此我们需要熟悉煤气混合过程的工艺特性，进而制定相应控制策略，对煤气混合过程进行有效控制。 适用人群： 对自动控制课程设计有需要的同学 使用场景及目标： 基于模糊控制的课程作业参考 其他说明： 文件夹中包含所有源码 + 内容说明，不存在二次购买或其他任何额外项目

内容概要：本文详细介绍了利用遗传算法（GA）优化投影寻踪模型（Project Pursuit PP）的方法，并提供了MATLAB和Python的具体实现代码。投影寻踪模型用于计算不同系统的评分值，特别是在处理高维数据时表现出色。文中不仅解释了模型的基本原理，如数据标准化、投影值计算、密度函数计算等，还讨论了遗传算法的作用，包括适应度函数的设计、交叉和变异操作的选择以及参数调优技巧。此外，作者分享了一些实践经验，如初始种群选择、避免早熟收敛、适应度函数设计中的常见错误等。 适合人群：对机器学习、数据分析感兴趣的科研人员和技术开发者，尤其是熟悉MATLAB和Python编程的人士。 使用场景及目标：适用于需要对复杂系统进行评分和评估的场景，如金融机构的风险评估、工业生产中的质量控制、城市发展的综合评价等。目标是找到能够最大程度揭示数据特征的投影方向，从而提高评分的准确性和可靠性。 其他说明：文中强调了遗传算法在寻找全局最优解方面的优势，并指出了一些常见的陷阱和解决方案。同时，作者通过具体案例展示了该方法的实际应用价值，如交通系统的评估和优化。

基于Cesium的流动管线管点生成-雨篦子模型

多晶电极二次颗粒浓度与力耦合仿真模拟：电解液渗入及扩散研究,多晶电极二次颗粒浓度与力耦合仿真,多晶电极二次颗粒浓度-力耦合仿真模型 考虑多晶颗粒间隙的电解液渗入，考虑固液相的非均一扩散作用。 模拟有电解液渗入的二次颗粒锂离子浓度场和应力场结果 ,核心关键词：多晶电极；二次颗粒浓度；力耦合仿真模型；电解液渗入；固液相非均一扩散；锂离子浓度场；应力场结果；模拟。,多晶电极二次颗粒浓度与力耦合仿真：考虑电解液渗入与固液扩散作用 多晶电极作为一种储能材料，其性能对于电池的能量密度和循环寿命有着决定性的影响。在多晶电极的结构中，二次颗粒的浓度分布与所受力的影响是影响电极整体性能的关键因素。本研究通过仿真模拟，深入探究了多晶电极二次颗粒浓度与力之间的耦合关系，以及电解液在多晶颗粒间隙中的渗入和扩散行为。 研究的重点在于建立一个准确的仿真模型，该模型不仅要能够描述电解液在多晶颗粒间隙中的渗入过程，还应当能够模拟固液相之间的非均一扩散作用。这一过程涉及到复杂的物理和化学现象，包括但不限于电解液的流动、扩散、以及与二次颗粒之间的相互作用。 在仿真模型中，锂离子浓度场的变化对电极材料的电化学性能有着直接的影响。锂离子在电极中的浓度分布不均，会导致应力场的产生，这种应力场的变化进一步影响了二次颗粒的浓度分布。因此，研究还必须考虑到由此产生的力耦合效应，即二次颗粒所受的应力如何影响锂离子的扩散和电极的电化学性能。 此外，电解液的渗入过程对于电池的充放电效率至关重要。电解液能否均匀且充分地渗入到多晶电极的内部，决定了电池内部的电化学反应是否能够顺利进行。在本研究中，通过对多晶电极的微观结构进行精确建模，仿真模拟了电解液在电极内部的渗透过程，为优化电极材料的设计和电池的制备工艺提供了理论依据。 研究成果不仅能够为电池材料的设计和优化提供指导，还能够预测和解释电池在实际使用中可能出现的问题，如容量衰减、循环寿命缩短等现象。这对于推动电池技术的发展，提升电池性能具有重要的科学意义和应用价值。 通过这些仿真模型的研究，科学家和技术人员可以更好地理解多晶电极在工作过程中的物理化学过程，以及这些过程如何相互作用影响电池的性能。这为设计新型高效率、长寿命的电池材料提供了新的视角和方法，为电池技术的持续进步奠定了坚实的基础。 关键词包括：多晶电极、二次颗粒浓度、力耦合仿真模型、电解液渗入、固液相非均一扩散、锂离子浓度场、应力场结果、模拟等。

"COMSOL 6.2软件模拟的PEM水电解槽模型：单蛇形流场下的多物理场耦合分析，展示气体摩尔分布、极化曲线及温度分布图","COMSOL 6.2软件模拟的PEM水电解槽模型：单蛇形流场下的多物理场耦合分析，展示气体摩尔分布、极化曲线及温度分布图",本PEM水电解槽模型采用comsol6.2软件，流场形状采用单蛇形（也有平行流场，多蛇形，交指流场等等），耦合水电解槽物理场，自由多孔介质传递，固体和流体传热流场，可以得到气体的摩尔分布图，电解槽极化曲线，温度分布图等等， ,关键词：PEM水电解槽模型；comsol6.2软件；单蛇形流场；多孔介质传递；固体和流体传热流场；气体摩尔分布图；电解槽极化曲线；温度分布图；流场类型。,COMSOL6.2模拟单蛇形PEM水电解槽的物理与热传递特性

PEM电解槽仿真模型分析,基于Comsol仿真的质子交换膜电解槽多物理场耦合模型：传热、多孔介质流动与极化性能分析,质子交膜(PEM)电解槽comsol仿真模型，耦合电解槽，传热，多孔介质流动物理场，可以计算出电解槽极化曲线，气体摩尔浓度分布，温度分布，压力分布等。 ,关键词：质子交换膜电解槽; comsol仿真模型; 耦合电解槽; 传热; 多孔介质; 物理场; 极化曲线; 气体摩尔浓度分布; 温度分布; 压力分布;,质子交换膜电解槽COMSOL仿真模型：多物理场耦合分析 在研究质子交换膜（PEM）电解槽的仿真模型分析时，Comsol仿真软件被广泛应用于建立和分析多物理场耦合模型。多物理场耦合指的是在同一个仿真过程中考虑多种物理现象的相互作用，例如在PEM电解槽的运行中，涉及到的物理现象包括传热、多孔介质流动、电化学反应等。这些现象相互作用，共同影响电解槽的性能。 传热是电解槽中非常关键的物理过程之一，涉及到热量在电解槽内的生成、传递和散失。温度分布对电解槽的效率和稳定性有显著影响。在仿真模型中，可以精确模拟出温度如何在电解槽中分布，并预测其对其他物理过程的影响。 多孔介质流动通常指的是电解反应过程中，气体和液体在多孔电极和膜之间的流动行为。这些流动不仅关系到反应物质的传输效率，还影响到电解槽内部的浓度分布和反应速率。仿真模型可以帮助设计出更高效的流动结构，以提升电解槽的整体性能。 极化性能分析关注的是电解过程中电极电势的变化，这直接影响到电解槽的功率输出。通过Comsol仿真模型，可以计算出电解槽的极化曲线，从而分析其在不同操作条件下的性能表现。 气体摩尔浓度分布是评估电解槽反应效率的另一个重要参数。气体在电解槽中的分布不均匀会增加反应的局部电阻，导致效率下降。仿真模型可以直观地显示出气体浓度分布情况，帮助优化设计。 压力分布对于理解流体在电解槽内的行为同样重要。压力的变化会直接影响流体流动的速率和方向，进而影响电解槽的性能。仿真模型能够提供压力分布的详细信息，为工程优化提供依据。 关键词：质子交换膜电解槽、Comsol仿真模型、耦合电解槽、传热、多孔介质、物理场、极化曲线、气体摩尔浓度分布、温度分布、压力分布。 通过这些仿真模型，研究人员能够深入理解PEM电解槽内部复杂的工作机制，并为改进电解槽的设计提供科学依据。这些仿真工作对于推动电解水制氢技术的发展具有重要意义，能够为未来高效、稳定、经济的绿色能源系统的设计和优化奠定基础。

基于PID控制的汽车防抱死制动系统simulink模型 防抱死制动系统（Anti-kock Braking Systerm 简称ABS）是现代汽车主动安全研究领域的重要部分，也是提高车辆道路安全的主要技术。本模型使用的是单车轮动力学模型，利用魔术轮胎公式计算滑移率-附着系数。

在电力系统中，三相变压器是至关重要的设备，它们用于电压等级转换、功率传输和电气隔离。为了确保变压器的安全和高效运行，了解其内部参数至关重要。开路试验是一种常见的方法，用于估算变压器的主要电气参数，如励磁电抗、空载损耗等。本主题将深入探讨如何使用MATLAB Simulink工具进行此类模拟。 MATLAB是一款强大的数学计算软件，而Simulink是其附加的图形化建模环境，特别适用于系统仿真。在电力系统领域，Simulink可以构建复杂的电路模型，包括三相变压器。以下是使用MATLAB Simulink进行开路试验模拟的关键步骤和涉及的知识点： 1. **建立变压器模型**：我们需要构建一个代表三相变压器的Simulink模型。这通常包括三个单相变压器模型，因为三相变压器是由三个相互连接的单相变压器组成。每个单相模型应包含一次侧和二次侧绕组，以及适当的磁耦合表示铁芯。 2. **参数设定**：在模型中，我们需设置变压器的基本参数，如每相绕组的匝数、导体截面积、材料磁导率等。这些数据通常可以从制造商提供的规格书中获得。 3. **开路试验仿真**：开路试验是在变压器二次侧开路（即无负载）的情况下，测量一次侧施加电压时的电流和损耗。在Simulink模型中，我们可以设置一次侧电源为额定电压，并观察二次侧的电流和功率损耗。通过调整模型参数，使得仿真结果与实际试验数据相匹配。 4. **参数估计**：通过比较仿真结果与实际开路试验数据，我们可以使用优化算法（如MATLAB的fmincon或lsqnonlin函数）来反向求解变压器的电气参数。这包括励磁电抗、空载损耗、漏抗等。这些参数对于理解和预测变压器在不同工况下的行为至关重要。 5. **模型验证**：一旦估计出参数，我们可以通过闭合电路进行短路试验的仿真，进一步验证模型的准确性。短路试验旨在测量变压器在二次侧短路时的阻抗和励磁电流。 6. **性能分析**：利用得到的模型，可以进行各种性能分析，例如谐波分析、温升计算、过载能力评估等，以确保变压器在实际运行中的稳定性和安全性。 7. **扩展应用**：掌握了这种模拟技术后，可以将其应用于其他电力设备的建模和仿真，比如发电机、电机、电力线路等，帮助理解整个电力系统的动态特性。 使用MATLAB Simulink进行三相变压器参数的开路试验模拟是一个集理论与实践于一体的工程问题。它不仅加深了对变压器工作原理的理解，还提供了设计、分析和优化电力系统模型的有效工具。通过这一过程，工程师们能够更好地预测和控制电力设备的性能，从而提高电力系统的稳定性和效率。

FLAC3D模拟下的蠕变三轴压缩试验：基于博格斯摩尔本构模型的应变时间曲线分析,FLAC3D模拟下的蠕变三轴压缩试验：博格斯-摩尔本构关系及其应变时间曲线分析,FLAC3D蠕变三轴压缩试验：博格斯摩尔本构，应变时间曲线 ,FLAC3D; 蠕变; 三轴压缩试验; 博格斯摩尔本构; 应变时间曲线,FLAC3D本构模型下三轴压缩蠕变试验分析 FLAC3D是一款专业用于岩土力学分析的数值模拟软件，它能够模拟在岩土工程领域中，岩石或土壤体在各种外部荷载作用下的响应。蠕变三轴压缩试验是岩土力学中的一个基础试验，用于研究材料在长时间持续荷载作用下的力学行为，特别是材料变形随时间增长的规律。在此类试验中，材料被置于三轴应力状态下进行压缩，以便更真实地模拟地下深处的应力环境。 博格斯-摩尔本构模型是一种描述材料在复杂应力状态下，随时间变形的本构关系模型。该模型考虑了材料的弹性、塑性和粘滞性，能够较好地模拟岩石在长期荷载下的流变特性，是当前岩土力学研究中常用的本构模型之一。在使用FLAC3D进行蠕变三轴压缩试验的数值模拟时，通过博格斯-摩尔本构模型能够获取材料在不同应力条件下的应变时间曲线，进而分析材料的长期强度和变形特性。 应变时间曲线是蠕变试验中一个关键的图形表示，它描绘了材料在恒定应力作用下，随时间发展的应变情况。在FLAC3D的数值模拟中，通过博格斯-摩尔本构模型所得到的应变时间曲线能够清晰地显示出材料的瞬时弹性变形、延迟弹性变形、塑性变形以及长期的稳态蠕变阶段。 在FLAC3D中进行蠕变三轴压缩试验模拟时，研究者需要设定合理的试验参数，如材料的初始状态、边界条件、加载路径等，这些参数对模拟结果有着直接的影响。模拟结果的分析不仅能够揭示材料在不同荷载下的变形规律，还能为工程设计提供理论依据。在实际应用中，这种分析能够帮助工程师更好地理解地下结构物在长期荷载下的性能表现，进而采取相应的工程措施。 FLAC3D模拟下的蠕变三轴压缩试验结合博格斯-摩尔本构模型，不仅能够为岩土力学的基础研究提供重要的数据支持，而且在实际工程问题的解决中也具有十分重要的应用价值。通过应变时间曲线的分析，能够深入探讨材料的力学行为，为岩石力学及其工程应用提供有力的技术支撑。