图 8.8 编译和链接过程 在工程 ledcircle 所在的目录下，会生成一个名为：工程名_data 目录，在本例中就是 ledcircle_data 目录，在这个目录下不同类别的目标对应不同的目录。在本例中由于我们使用的是 DebugRe 目标， 所以生成的 终文件都应该在该目录下。进入到 DebugRel 目录中去，读者会看到 make 后生成的映 像文件和二进制文件，映像文件用于调试，二进制文件可以烧写到 S3C4510B 的 Flash 中运行。 8.2.3 使用命令行工具编译应用程序 如果用户开发的工程比较简单，或者只是想用到 ADS 提供的各种工具，但是并不想在 CodeWarrior IDE 中进行开发。在这种情况下，再为读者介绍一种不在 CodeWarrior IDE 集成开发环 境下，开发用户应用程序的方法，当然前提是用户必须安装了 ADS 软件，因为在编译链接的过程 中要用到 ADS 提供的各种命令工具。 这种方法对于开发包含较少源代码的工程是比较实用的。 首先用户可以用任何编辑软件(比如 UltraEdit)编写 8.2.1 中所提到的两个源文件 Init.s 和 main.c。 接下了，可以利用在第 7 章中介绍的 makefile 的知识，编写自己的 makefile 文件。对于本例，编写 的 makefile 文件(假设该 makefile 文件保存为 ads_mk.mk)如下： PAT = e:/arm/adsv1_2/bin CC = $(PAT)/armcc LD = $(PAT)/armlink OBJTOOL = $(PAT)/fromelf RM = $(PAT)/rm -f AS = $(PAT)/armasm -keep -g ASFILE = e:/arm_xyexp/Init.s CFLAGS = -g -O1 -Wa -DNO_UNDERSCORES=1 MODEL = main SRC = $(MODEL).c OBJS = $(MODEL).o all: $(MODEL).axf $(MODEL).bin clean %.axf:$(OBJS) Init.o

看到很多会员说封装时出现各种各样的问题，感觉还是因为看的封装教程太多，封装工具也太多、太乱，都不知道该怎么具体操作了，所以会出现这样那样的错误。本人就将自己的封装经验写出来分享一下。 本文中涉及的文章及帖子，可能部分会员无法阅读，如果是这种情况，请你努力发表有意义的帖子，达到中级会员，这样就可以阅读了。对你造成的不便还请谅解！

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:hammer:stm32F407 通过cubemx下的hal库封装的一些模块库，便于大家直接调用，持续更新 更新时间 更新内容 2021.3.7 更新MS5611，NRF24L01，MPU9250，BNO055，麦克纳姆轮算法等模块驱动 2020.10.19 更新TFmin，VL53L1，JY61，LMT70等模块驱动 2020.8.4 修复了MPU6050 DMP不能读取欧拉角从而卡死的BUG 2020.7.20 更新了ESP8266 EDP协议连接OneNet服务器，并可以服务器实现接收和发送命令 2020.7.19 更新ESP8266 HTTP连接OneNet，并对代码进行了优化，大大加快了AT指令的React速度 2020.7.13 更新ESP8266 TCP连接OneNet服务器，并向服务器发送数据 2020.7.3 更新FreeRTOS二值信号，互斥信号，软件定时器，事件标志组配置 202

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