matlab的欧拉方法代码KUKA LBR IIWA SUNRISE实用程序 这些实用程序类使使用kuka功能轻松进行机器人运动，通信和数据传输，文件读写等。 类说明： ReadWriteUtilities 打印任何对象类型的2D ArrayList。 public static void display2DListGeneric(ArrayList o) 打印基本类型为整数的2D ArrayList。 public static void display2DListInt(ArrayList o) 打印基本类型为double的2D ArrayList。 public static void display2DListDouble(ArrayList o) 打印String类型的2D ArrayList。 public static void display2DListString(ArrayList o) 打印任何对象类型的ArrayList。 public static void displayList

利用MATLAB软件的图形技术对波导和谐振腔内的时变电磁场的能量传输三维空间分布进行仿真,将抽象的电磁场能量概念形象化、可视化,有利于对电磁波能量传播特性的理解。通过亥姆霍兹方程和导体表面边界条件,求出矩形波导和谐振腔内电磁场分布,然后求出坡印亭矢量分布。在此基础上,利用MATLAB对TE33波模进行仿真,可以清晰看出TE33模在沿波导的横截面只发生电磁能量交换,能量沿轴向方向传输;而在谐振腔中TE33模不仅在沿谐振腔横截面只发生电磁能量交换,在纵向也只有电磁能量相互转换。

TC35 简介.txt TC35 GSM 无线传输

1、画图说明CAN总线信号传输原理？

差分混沌键控协作通信（DCSK-CC）在过去的几年中引起了人们的极大关注，因为它可以克服无线多径衰落的负面影响。 然而，传统的DCSK-CC系统由于协作中的资源消耗而遭受低数据速率的主要缺点。 为了解决这个问题，本文针对DCSK-CC系统提出了一种有效的合作方案，称为部分序列CC（PS-CC）方案。 在PS-CC框架中，源和中继仅将与一位相对应的部分混沌序列发送到目标，同时消耗与DCSK-CC相同的传输能量。 为了验证DCSK PS-CC系统的可行性，本文在多径衰落信道上的不同合作条件下进行了误码性能，分集阶数和数据速率分析。 数值和仿真结果均表明，在所研究的信噪比范围内，拟议的PS-CC系统优于基于DCSK的非合作系统和DCSK-CC系统。 而且，与DCSK-CC系统相比，所提出的系统可以提高数据速率并减少继电器的计算开销。 另外，将证明DCSK PS-CC系统在典型的超宽带（UWB）信道中保留了其优势。 总体而言，对于那些以高数据速率，低功耗和低复杂度为特征的应用（例如，使用传输参考UWB技术的无线传感器网络）而言，PS-CC似乎是一种理想的协作方案。

matlab哈士奇代码路径损失模型 描述： 该项目的目的是在您选择的用例场景中为mmWave传输提供路径损耗模型。 因此，该文件夹提供了Matlab函数以及使用它的示例。 “ pathLossModel.m”函数生成路径损耗模型中使用的参数，该参数基于研究文献中广泛使用的方程式-参见所附论文中的方程式（2）（“预测准确性，灵敏度和参数稳定性的研究5G无线通信的大规模传播路径损耗模型”。 示例文件“ examplePLModel.m”显示了如何将Matlab函数与该软件包中提供的少量输入文件一起使用。 Matlab功能说明： 该函数提取路径损耗值（作为输入提供）的统计信息，并生成我们使用的路径损耗模型所需的参数（路径损耗指数和阴影因子）。 唯一的输入要求是一个“ .mat”文件，其中包含考虑的用例场景的路径损耗值。 这些路径损耗值可以通过使用信道探测仪和各种天线的测量获得，或者可以使用光线跟踪器进行估算。 路径损耗输入文件中的数据组织在Matlab函数的“ pathLossModel.m”的标头部分中进行了描述。 一旦提取路径损耗指数和阴影系数的标准偏差，该函数还将绘制路径损耗值和所用模

这是一个实现在wifi环境下进行文件无线传输的移动应用源程序，可直接运行，简单易懂，界面也很容易修改。

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第二章 开放式光腔与高斯光束  2 1mn zm n arctg f    （2.9.19） 由上式可见， mn 随 n 的增加比随 m 更快；可以证明，其光斑半径    2 1 (2.9.20)mnw z m n w z   发散角 02 1 (2.9.21)mn m n    2.10 高斯光束 q 参数的变换规律 本节用 q 参数来讨论高斯光束的传输规律。它比用其他参数(如 ( )R z 和 ( )w z ) 更为方便，而且可以用一个统一的公式来描述高斯光束通过自由空间及光学系统 的行为。 一、普通球面波的传输规律 考虑沿 z 轴方向传播的普通球面波，其曲率中心为 O（见图 2.10.1）。该球面 波的波前曲率半径 ( )R z 随传播过程而变化 1 1 1( )R R z z  2 2 2( )R R z z   2 1 2 1 1 (2.10.1)R R z z R L     式（2.10.1）表述了普通球面波在自由空间的传播规律。 当傍轴球面波通过焦距为 F 的薄透镜时，其波前曲率半径满足 2 1 1 1 1 (2.10.2) R R F   这里，我们以 1R 表示入射到透镜表面上的球面波面的曲率半径，以 2R 表示经过 透镜出射的球面波面的曲率半径。式（2.10.2）描述了傍轴球面波通过薄透镜的 变换规律。 在 2.2 节中我们已经引入过傍轴光线通过光学系统的变换矩阵 2 1 2 1 r rA B C D                 （2.10.3） 当光线在自由空间（或均匀各向同性介质）中行进距离 L 时，其变换矩阵为 1 0 1 L A B L T C D              （2.10.4）

基于TCP-IP多线程文件传输C++源代码