轮式移动机器人动力学是从有关该主题的标准论文中研究的，并进行非线性反馈线性化以将运动方程简化为轮式机器人位置误差的二阶动力学方程。 AVI 文件录制也可用于以后轻松查看。 只需取消注释 PLOTBOT_WMR 文件中标有步骤编号的 4 行。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。

交叉验证调参与交叉验证评估的区别与使用 什么是交叉验证 交叉验证原理 交叉验证原理与常用方法 scikitlearn交叉验证评估 交叉验证：评估估算器的表现 在交叉验证中数据集一般可以分为训练集和测试集，其中训练集的某一折用于作为验证集，这样有利于充分利用数据，但是同样提升了计算量。交叉验证的使用往往时代码运行缓慢。 交叉验证的作用 交叉验证一方面可以用于调整超参数，也即是通过反复的交叉训练，找到模型最优的超参数，比如使用网格搜索GridSearchCV()。另一方面用于评估模型在数据集上的表现，比如cross_val_score()。 交叉验证评估： 针对在训练集上训练得到的模型表现良好，但

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给定一个方程用二分法，简单迭代法，牛顿法，弦截法分别求其解 为了比较求解区间要求是一样，或者初始解要求一样。