坐上角的坐标是鼠标点(31,17),后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2. button下面三个数是加的随机误差, 对每个圆的半径加随机无法,程序里是0.9 到 1.2随机,图上三个误差不巧都大于1 图中三个小蓝点,是三个圆的圆心,可以认定为参考节点的坐标。 大蓝点是第四个节点,用来纠正三边定位算法,并没有计算交点。 交点中黄色点是要计算定位点用的,测试的时候可以看出来那个交点被使用。
2024-03-16 09:02:40 7KB 三边定位 CC2530定位
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