GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： 组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据

GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真

LC滤波器设计与制作、作者：铃木雅臣【日本】

提供窗函数法设计滤波器的示例，程序简单易懂，利于信号处理方向作为使用Matlab的入门练习。

基于通用集成运算放大器,利用MASON公式设计了一个多功能二阶通用滤波器,能同时或分别实现低通、高通和带通滤波,也能设计成一个正交振荡器。电路的极点频率和品质因数能够独立、精确地调节。电路使用4个集成运放、2个电容和11个电阻,所有集成运放的反相端虚地。利用计算机仿真电路的通用滤波功能、极点频率和品质因数的独立控制和正交正弦振荡,从而证明该滤波器正确有效。

matlab_LCL滤波器电容电流反馈有源阻尼法Simulink模型 A Simulink model of LCL filter with capacitor current feedback active damping method is proposed.

本项目中使用opencv的dnn模块对yolov5进行部署，增加卡尔曼滤波kalman算法，对检测目标进行跟踪和预测。可用于导航等领域的短暂目标丢失预测。

假设原始采样频率为22.05kHz，使用5120个采样点，画出半带抽取滤波器的冲激响应以及样值输出。文件名为：halfband.m

这个是一个德国人写的微波射频滤波器设计总结，这个德国人是我们常用到的smitch原图工具的发明人。感觉写的挺好的，都知道德国人思维严谨，值得一看。

软件功能大概介绍一下 1. 红色曲线是原始数据 2. 绿色和蓝色是对原始数据用两种不同深度的滑动平局值滤波后的结果，两种深度可以在输入框中指定，范围是1-31 3. 水红色是对原始数据进行标准的卡尔曼滤波后的结果 4. 黑色是利用改良卡尔曼算法滤波后的结果，改良原理就是`当数据的突变超过10%`，怎把滑动平均值的结果传递给给卡尔曼的输出，使卡尔曼快速响应 5. 还有一个`数据跳变使能`，意思就是在`一个范围内给原始数据乘上一个系数`，模拟原始数据产生突变，这样就可以观察滤波算法的响应数据（使用跳变功能后，在相同参数参数下，改良后的卡尔曼响应更快)