qdct代码Matlab

战胜MATLAB必做50题 对初学者很有帮助

MATLAB上机及笔试考试 主要使用如下MATLAB命令解题： 第二章 （1）用矩阵除法解线性方程组； （2）行列式det、逆inv； （3）特征值、特征向量eig； （4）范数和条件数； 第三章 （1）用roots求多项式的根； （2）用fzero解非线性方程； （3）用fsolve解非线性方程组； 第四章 （1）多项式插值和拟合polyfit (2) 线性插值interp1 (3) 样条插值spline, csape （4）最小二乘拟合lsqcurvefit 第五章 （1）用diff或gradiet求导数 （2）用trapz、quad或quadl求积分； （3）用dblquad或triplequad求重积分； 第六章 （1）用ode45求解微分方程； （2）用ode45求解微分方程组； （3）用ode45求解高阶微分方程；

59C.Solar_Charge_Controller：基于MATLAB/Simulink的太阳能光伏MPPT控制蓄电池充电仿真模型。 其中，光伏MPPT控制采用扰动观测法（P&O法），蓄电池充电采用三阶段充电控制。 仿真模型附加一份仿真说明文档，便于理解和修改参数。 仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b

为方便读者获取一个真实的实践环境，作者提供了一个顶尖的matlab算及其代码文件，方便读者使用。

在这里对MATLAB中进行熵值计算的工具箱EntropyHub的相关函数的输入输出参数的含义进行分析，包括近似熵、样本熵、模糊熵、置换熵/排列熵、多尺度熵、复合多尺度熵、精细复合多尺度熵的函数参数进行解析。通过查看本文档，大家会对计算上面熵值函数的意义更加了解，使用也会更加熟练。同时在本文档的最后，也对时间序列进行VMD分解的函数中的参数含义进行了总结。 值得要注意的是EntropyHub是大家需要额外下载的一个工具箱，不是MATLAB本身自带的，这里大家请参考我的一篇博客。

matlab开发-ReadingminiSeed。使用stein-1或stein-2压缩协议读取小型种子文件的M文件。

my_robot.m 本项目机械臂的DH表 traj_planning.m 使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试 traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m 关节空间的轨迹规划例子 重写了jtraj函数为Five_interp.m 增加了三次多项式轨迹规划函数 functions文件夹 该项目中所用到的函数 robot_model文件夹 一些机械臂的cad文件

Matlab混合粒子群算法求解TSP问题matlab代码实例（带注释）

针对复杂环境下移动机器人的局部最优路径规划，提出一种基于目标偏置扩展和Cantmull-Rom样条插值的双向RRT*路径规划算法.双向RRT*算法同时创建两颗搜索树，交替进行相向搜索，同时以一定的概率进行随机点的目标偏置选择，以提高算法的整体收敛效率;再对当前节点重选父节点和重布线，以增强算法对环境的敏感程度.为确保路径安全可行，对环境中的障碍物进行膨胀处理，再对初始路径进行碰撞检测;修剪冗余节点，缩短可行路径长度，再利用Cantmull-Rom样条插值法平滑路径.在Matlab仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验，验证了改进双向RRT*算法的有效性和优越性.