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linux下基于QT和v4l2驱动的USB摄像头视频采集与显示例子，请参看其中README文件，本例子在ubuntu12.04LTS下编译通过，采用的通用的免驱摄像头，可以方便的移植到嵌入式linux中

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下载后的文件为： Virtual COM Port driver V1.5.0.rar。ST官网可以下载到