加权平均法图像融合算法的原理就是：对原图像的像素值直接取相同的权值，然后进行加权平均得到融合图像的像素值，举例说比如要融合两幅图像A，B，那它们的融合后图像的像素值就是A*50%+B*50%，就这么简单。

融合集中在数据的特征级融合，但是在手动提取特征的过程中，将会不可避免的产生由于人工而产生的误差，使得特征的计算和选择可能不具有代表性。数据层融合，对传感器采集到的原始数进行直接融合，优点是保留了原始信息，信息损失量很少，但是存在只能对同一类型数据进行融合，且计算量较的问题。

数据融合matlab代码pytorch中的HED 这项工作是论文的一个执行。 表现 输入图像 dsn1 dsn2 dsn3 dsn4 dsn5 融合输出（dsn6） 在BSDS500上 方法 ODS（融合/合并） OIS（融合/合并） AP（融合/合并） 我们的实施 0.78731 / 0.78280 0.80623 / 0.80356 0.78632 / 0.83851 原始纸 0.782 / 0.782 0.802 / 0.804 0.787 / 0.833 如本文所述，Fusion表示融合输出（dsn6），Merged表示融合层和侧面输出相结合的结果。 怎么跑 先决条件： 火炬> = 0.3.1 张量板 培训/测试 尾码/数据结构 $ROOT - ckpt # save checking points - data # contains BSDS500 - matlab_code # test code - pytorch-HED # current repo 要准备数据，请参阅“培训HED”部分中的内容。 为了训练 python submit.py 在./config中创建您的

数据融合matlab代码BIMEF 我们的论文“用于弱光图像增强的受生物启发的多重曝光融合框架”的代码 还提供了比较方法的代码，请参见 下载：（只需将数据解压缩到当前文件夹） 数据集VV, LIME, NPE, NPE-ex1, NPE-ex2, NPE-ex3, DICM, MEF 由于某些方法非常耗时，因此我们还提供了它们的结果（例如， results__dong@VV.zip ） 由于某些指标非常耗时，因此我们还提供了它们的结果（ TestReport.zip ） 通过运行experiments.m可以轻松复制所有experiments.m 从左到右：输入图像，MSRCR，Dong，NPE，LIME，MF，SRIE和BIMEF（我们的）的结果。 数据集 （**增强图像增强和色调映射算法：**最具挑战性的案例的集合） DICM-从商用数码相机拍摄的69张图像： 先决条件 原始代码在Matlab 2016b 64位Windows 10上进行了测试 是运行VIF指标（ vif.m ）所必需的。 设置 运行startup.m添加所需的路径，然后您可以尝试以下演示。 I = imread(

在室内定位过程中，针对行人航迹推算（PDR,pedestrian dead reckoning）算法中惯性传感器的累积误差随时间增大的问题，提出一种基于智能手机的声波测距与PDR融合的室内定位方法。首先，利用PDR进行位置推算，然后，利用声波测量手机与墙之间的距离，结合已知的室内地图信息，对 PDR 中的累积误差进行纠正。在不需要布置任何节点的条件下，实现长时间稳定的室内定位。为解决长距离条件下墙体反射的回波信号难以检测的问题，利用智能手机内置双麦克风的特点，采用波束成形的方法，对目标墙体反射的回波进行信号增强，增大了声波测距的有效测量距离，从而扩大了所提定位方法的应用范围。实验结果表明，所提融合定位方法的平均定位误差为0.427 m，与单独使用PDR的定位结果相比，平均定位误差降低了2.748 m。

此代码资源是我的博文:十五. 单线激光雷达和视觉信息融合,配套的ROS实践功能包. 使用前请确认并修改: 1. 你的单线雷达和相机发布的topic消息; 2.single_ladar_and_camera_fusion.launch为此功能包启动launch; 3.start_lidar_camera.launch为启动我机器上单线激光雷达和相机的launch. 使用时请按你的实际环境进行配置,或者干脆放弃此文件, 用你自己熟悉的方式启动你机器的相机和Lidar节点; 4.start_lidar_camera.launch文件中我还发布了相机和激光雷达的位姿信息(联合标定信息)到ROS的TF. 代码中会用到此数据进行相机到激光雷达的三维坐标系变换. 使用时请确认你的环境也有这样的TF;

北斗导航 基于卡尔曼滤波的IMU+GNSS的组合导航（附Matlab源代码）

Visual-GPS-SLAM This is a repo for my master thesis research about the Fusion of Visual SLAM and GPS. It contains the thesis paper, code and other interesting data. The website that accompanies this research can be found at: Master Thesis The Master Thesis was written in LaTeX and is published here: Video This video shows first tests with the setup running in a car: Publications Three papers have

几种用于可视化的高光谱图像融合方法的比较

数据融合matlab代码来自单个传感器的多光谱多分辨率图像的超分辨率 作者 何塞·比奥卡乌斯·迪亚斯（Jose Bioucas Dias） 版权所有2017：苏黎世联邦理工学院，里斯本大学 变化 0.1第一版。 重要的 如果您使用此软件，则应在任何所得的出版物中引用以下内容： [1] Super-Resolution of Multispectral Multiresolution Images from a Single Sensor C. Lanaras, J. Bioucas-Dias, E. Baltsavias, K. Schindler In CVPRW, Honolulu, USA, July 2017 关于 这是作者对[1]的实现。 该代码在MATLAB中实现： apexSample.mat-模拟为Sentinel-2响应的APEX图像的示例，可在（）获得 ms_fusion_apex.m-执行SupReME的演示脚本 ./functions-所有必要的功能 许可证-代码的GPL许可证 自述文件-此文件 笔记 与真实Sentinel-2图像一样对待不同分辨率通道的共配准