下载后，配置好basler相机的环境，能实时显示相机拍摄的画面，可以设置曝光时间。

VideoIMUCapture-Android Android应用程序，用于捕获视频和IMU数据，这些数据可用于使用SLAM和Motion技术的Structure进行3D重建。 描述 该Android应用程序是供研究人员使用同时定位和制图（SLAM）和Motion的结构（SfM）的数据收集工具。 假设以约30Hz的频率记录相机帧，并以约100Hz的频率记录惯性测量单位（IMU）数据，同步到同一时钟。 摄像机帧存储到H.264 / MP4视频文件，帧元数据和IMU数据一起存储在protobuf3文件中。 现代智能手机和3D重建的主要问题在于，它们都具有光学防抖（OIS）功能，这意味着每帧的相机参数都不同。 此外，在许多Android设备上都无法将其禁用，并且很少有实际提供镜头移动数据。 如果在录制过程中启用了此功能，VideoIMUCapture将显示明确的警告，并且包括光学图像稳定和

1、UI进一步优化，采用多线程多相机技术，做了显示帧率的显示与采集帧率的显示，内有 帧率计算方法，时间计算方法，并行，多线程，绘图方法，托管与非托管内存转换技术等； 2、6路相机实现多线程运行案例；

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摘要：提出了一种能实现多线阵CCDS相机大幅面扫描仪实时高精度拼接的新方法，并制作了国内首台大幅面扫描仪。该方法的基本原理是将传统大幅面扫描仪中采用复杂机械系统与软件系统相结合完成的快速高精度拼接工作，移植到FPGA与SDRAM相结合的硬件平台实现。实验结果及实际应用效果表明：采用该高精度实时拼接新方法的多线阵CCD相机的大幅面扫描仪，在1 200 DPI分辨率、AO幅面、2.54 cm/s扫描率下，能够实时拼接3个三线阵CCD相机的图像数据，拼接精度为+1/一1像素，能成功满足大幅面扫描仪的需求。据我们所知，在应用上成功实现大幅面拼接型高精度一次性成像扫描仪的高精度实时拼接，国内、未见报道。

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工业相机镜头选型计算器，输入相机芯片自动计算其他相关的参数。

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