开源分享飞猪四轴飞行器、遥控器原理图、PCB、源程序，设计资料仅供参考！ 飞控电路原理图 科普一下相关电机的参数 820空心杯电机参数: 电机直径:8.5 MM 电机长度:20 MM 输出轴:1.0 MM 输出轴长:4.5mm 重量:5 g 电压:3 V-5V 720空心杯电机参数: 电机长:20mm 电机直径:7mm 轴径:1mm 轴长:4.5mm 线长:58mm 电压:3V到4.2V之间 电流:1.9A 转速:50000转/分钟 附件包含资料:

KUKA库卡外部轴配置PPT.zip

史脉可(SMAC) 双轴控制器LAC-25指令介绍pdf,史脉可(SMAC) 双轴控制器LAC-25指令介绍

SC7A20说明书_0.91(带寄存器描述) SC7A20 是一款高精度 12bit 数字三轴加速度传感器芯片，内置功能 更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。 芯片通过 IC²/SPI 接口与 MCU 通信，加速度测量数据以中断方式或 查询方式获取。INT1和INT2中断管脚提供多种内部自动检测的中断信号， 适应多种运动检测场合，中断源包括 6D/4D 方向检测中断信号、自由落体 检测中断信号、睡眠和唤醒检测中断信号、单击和双击检测中断信号。芯 片内置高精度校准模块，对传感器的失调误差和增益误差进行精确补偿。

STM32四轴（PCB）

Micropilot:这个源代码是STC官网上的开源小四轴，挂到Github上，是为了方便大家学习，同时也想不断充实这个开源项目，如果我的做法有任何不妥当之处，请及时联系我

弃用警告 Adafruit已弃用其，转而使用 ，该使您可以将其完整的CircuitPython代码用于传感器。 可以在这里找到： : 。 该存储库中的库仍将在Python 2下运行，但是，因此您应该将以上库与Python 3结合使用。 因此，该存储库将被存档，并且不会进行进一步的更新。 感谢过去为之贡献的每一个人。 python-lis3dh 在Raspberry Pi上使用Python库 这不是LIS3DH所有功能的完整实现-如果您可以帮助添加更多功能，请贡献力量！ 要求 需要Adafruit_Python_GPIO库，该库可在找到 有用的阅读 https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_GPIO 学分 马特·戴森（ Matt Dyson） -原始实施 Mal Smalley-实现“点击”功能 Tunniel Holzfigure

在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模 变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原 理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.

6轴机器人手臂的AI 因此，我用lego的EV3砖块和伺服器构建了一个6轴机械臂。 现在我需要软件来控制它。 要将手臂的尖端移动到所需位置，我只想在手臂可触及范围内的三维空间中指定该点。 人工智能应该为我完成所有艰苦的工作。 开始 我已经设计了一个非常简单的6轴手臂版本，可用于使用Tensorflow.js训练模型。 我的目标是教模型旋转所有可用轴以达到所需点。 婴儿脚步 参见 。 我的第一个测试是10x10正方形的2d地图。 我将尝试讲授一个模型，该模型通过根据新位置和B点之间的距离奖励每一步来找到从A点到B点的最快路线。 再来一维 参见 。 我的第二项测试增加了另一个维度。 我现在有一个10x10x10点的3d地图。 我将尝试讲授一个模型，该模型通过使用与第一次测试相同的奖励系统，根据新位置和B点之间的距离奖励每一步，从而找到从A点到B点的最快路线。 下一级 稍后，我将尝试讲授模

基于51单片机的PZ-HMC5883L 三轴磁场传感器-数字罗盘实验.，包含说明书，布线，源码，烧录文件