对海雷达目标识别中全极化 HRRP 的特征提取与选择

如何用unity制作动画或者可以展示的软件，通过导入模型，自己编写了控制脚本，使得目标经过时，能被检测到

有时人们想要加载一个文件并将它们分配给一个具有反映数据含义的变量名称。 现在 Matlab 用户有很多但两种选择： - 使用 EVAL（邪恶） - 把数据埋在一个结构里面 这是第三种选择： ws=workspace % 类构造函\u6570datastr='data1'; ws.(datastr)=load([datastr '.txt']) 情节（数据1）； ％ 简单的？ 不？ 我几乎肯定会有很多人反对这个提交。

机动跟踪早期经典书籍，一共24章，基本涵盖了机动跟踪所有问题，值得一看。

本书系统地讲述了雷达系统分析和设计的全过程，并有一个完整的设计案例贯穿于全书，同时各章分别还有一些小型实例。本书的主要内容包括：雷达基础导论、雷达检测、雷达波形、雷达模糊函数、脉冲压缩、面杂波与体杂波、动目标显示和杂波抑制、相控阵、目标跟踪、电子对抗、雷达截面积、高分辨率战术合成孔径雷达、信号处理等。所有MATLAB代码和函数均可从网站获得。

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pvrcnn是一个两阶段检测算法。stage1采用常规的voxel-based的方法得到proposal。stage 2：refine。经过stage1得到了RoI, 刚刚的关键点特征提取得到了每个关键点的特征。然后可以进行refine了。还有一个Predicted Keypoint Weighting模块。它的作用主要是想降低不是前景点的关键点特征对refine阶段的影响。通过训练两层MPL来使得模型能够区分哪些是前景点，哪些是背景点，并对背景点赋予较小的权重。以gird point为球心，以某一设定值为半径画球，对包括在其中的关键点再次进行set abstraction操作，得到更高级的特征。这样做有一个好处就是，在画球的过程中，有可能将RoI之外的点包括进来，从而提供更丰富的语义信息，帮助模型更好的回归。这样重复6 * 6 * 6次，就能得到6 * 6 * 6个特征向量。

森林野火烟雾检测数据集，用于野外起火的烟雾场景检测。 数据集已全部标注，标注格式为txt格式，包含训练集516张、验证机147张和测试集74张。

工业环境老鼠目标检测数据，已标注VOC格式

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