matlab精度检验代码注意repo正在使用最新代码进行更新。 论文标题和引文已更新。 SilhoNet 这是SilhoNet的Tensorflow实现，来自IROS / RAL 2019年发表的论文《 SilhoNet：用于6D对象姿势估计的RGB方法》。该​​代码支持训练，验证和测试的轮廓预测和3D方向估计阶段YCB视频数据集上的网络。 SilhoNet：用于6D对象姿势估计的RGB方法， IEEE机器人与自动化快报2019 设置 先决条件 Linux或OSX（在Ubuntu 14.04和16.04上测试） NVIDIA GPU + CUDA + CuDNN（CPU模式和不带CuDNN的CUDA可能需要很少的修改，但未经测试） 准备数据 测试要求 我们假设您已经克隆了此存储库，并且根目录为$SilhoNet_ROOT 。 该网络需要YCB视频数据集，并增加了groundtruth轮廓渲染和对象模型的渲染。 可以从官方项目站点下载YCB视频数据集： 创建一个指向YCB数据集根目录的simlink。 cd $SilhoNet_ROOT ln -s $YCB_DIR data/YCB 其

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