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在这段代码中，六个边中的每一个都被分成更小的段，入射场在段中感应出一些电流，比如它撞击圆柱体的“I”段，这个感应电流产生的场影响所有其他段并在其中感应电流与“I”段的交互距离成反比。 实际上，此代码计算所有其他段中的感应电流，该电流与散射场成正比。

背景 今天，做的小程序项目要求，个人中心的客服图片在用户长按时可以识别其二维码 在百度无果，参考小程序官方文档后，发现： 1.文档中有一句提示： “image组件中二维码/小程序码图片不支持长按识别,仅在 wx.previewImage 中支持长按识别” 2.即便实现了 “wx.previewImage” 效果，但依旧是不支持二维码识别的 附录文档位置：小程序图片长按识别 代码设计 好在这也是一个不错的知识点，在此进行一番实现流程的记录，欢迎指摘. ①. wxml 页面元素设计 作为引导界面，只需放置一张图片即可，以我的代码为例 //# 使用简单的实现方式，直接赋值一个图

机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录：TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery

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