针对机器视觉检测圆孔零件几何尺寸时相机视场不足的问题，设计了一种圆孔边缘自动跟踪方法，以获得完整的零件边缘数据。通过搭建运动控制平台，实现相机在三维空间中的运动，通过数字图像处理技术，检测出零件边缘，并在此基础上，采用邻域计数法，求出跟踪方向。结合实验验证，用视场约为1.2×0.9 mm的相机自动跟踪拍摄直径约为4.5 mm的圆孔零件边缘，获得了完整的边缘数据。实验表明，本文提出的邻域计数法能达到与人工操作方法相同的准确率，且具有效率高、自动化程度高的优点，因此具有一定的实用意义。

matlab平台适用于 TM数据的 8连通域区域生长，具体生长规则代码注释中有介绍

（2）ω与Ω的关系（ω=ΩT） Ω= 0， ω= 0，s平面的实轴对应 z平面正实轴； s平面和z平面之间的映射关系 s平面宽 的水平条带对应ω整个z平面。

五、DFT的共轭对称性 序列的傅里叶变换的共轭对称性，其对称性是关于坐标原点的对称性。 共轭对称： 共轭反对称： 在DFT中，涉及的序列x(n)及其离散傅里叶变换X(k)均为有限长序列，且定义区间为 0 到N－1，所以，这里的对称性是指关于N/2 点的对称性。

频率域的拉普拉斯算子 根据傅氏变换性质有： 可得到： 即： 频域的拉氏算子为：（同样要中心化）

完美解决跨域iframe的高度自适应,完美解决跨子域iframe的高度自适应，嵌入几个页面解决跨域iframe的高度自适应。。。

去除域代码，生成普通Word文档 另存为普通Word文档，原可编辑参考文献的EndNote文档仍然保留

最近在做一个后台管理系统，前端是用时下火热的vue.js，后台是基于springboot的。因为后台系统没有登录功能，但是公司要求统一登录，登录认证统一使用.net项目组的认证系统。那就意味着做单点登录咯，至于不知道什么是单点登录的同学，建议去找一下万能的度娘。 刚接到这个需求的时候，老夫心里便不屑的认为：区区登录何足挂齿，但是，开发的过程狠狠的打了我一巴掌（火辣辣的一巴掌）。。。，所以这次必须得好好记录一下这次教训，以免以后再踩这样的坑。 我面临的第一个问题是跨域，浏览器控制台直接报CORS,以我多年开发经验，我果断在后台配置了跨域配置，代码如下： @Configuration publi

加了ad域的windows电脑，用cas 的spnego可以实现登录电脑后，应用免登录。但是单点存在风险，需要高可用集群，但是国内没有任何相关资料，本人经过重重艰难，自己探索，终于把集群给搞了出来。成果方案作为资料，供大家下载。