3D逆运动学 3D正向和反向到达反向运动学的P5js / WEBGL实现。 介绍 由于最近二十年来自动化程度的大幅提高，机器人已成为我们生活中必不可少的一部分。 从工业装配线机器人到航天器对接臂的自动化系统包围着我们。 由于机器人可以执行的任务变得越来越复杂，因此很难找到这种紧密耦合的非线性系统的解析解。 有了更快的计算单元，就可以使用数字迭代过程实时计算解决方案，从而使系统对周围环境的响应更快。 该项目的目标是计算结构和配置可能实时更改的3维机器人操纵器的正向运动学和逆向运动学，这是一种通用迭代求解器，可与任何机械臂一起使用，而所需的工作量却最小。 术语“正向运动学”是根据已知的关节位置，方向和链接长度来计算末端执行器的位置。 相反，逆运动学是达到所需位置所需的关节状态的估计。 去做 ： 联合约束。 避免链接冲突

纯原生Javascript实现的移动端多级选择器插件，可通过配置实现多级联动。压缩后JS文件只有3.96KB。

STM32F103RC利用W25Q64实现FATFS文件系统

请输入笛卡尔积的个数:4 请输入第1个笛卡尔积的元素，中间用;分隔开 1;2;3 请输入第2个笛卡尔积的元素，中间用;分隔开 a;b 请输入第3个笛卡尔积的元素，中间用;分隔开 A;B;C;D 请输入第4个笛卡尔积的元素，中间用;分隔开 !;@ 笛卡尔积为: 1;a 1;b 2;a 2;b 3;a 3;b 1;a;A 1;a;B 1;a;C 1;a;D 1;b;A 1;b;B 1;b;C 1;b;D 2;a;A 2;a;B 2;a;C 2;a;D 2;b;A 2;b;B 2;b;C 2;b;D 3;a;A 3;a;B 3;a;C 3;a;D 3;b;A 3;b;B 3;b;C 3;b;D 1;a;A;！ 1;a;A;@ 1;a;B;！ 1;a;B;@ 1;a;C;！ 1;a;C;@ 1;a;D;！ 1;a;D;@ 1;b;A;！ 1;b;A;@ 1;b;B;！ 1;b;B;@ 1;b;C;！ 1;b;C;@ 1;b;D;！ 1;b;D;@ 2;a;A;！ 2;a;A;@ 2;a;B;！ 2;a;B;@ 2;a;C;！ 2;a;C;@ 2;a;D;！ 2;a;D;@ 2;b;A;！ 2;b;A;@ 2;b;B;！ 2;b;B;@ 2;b;C;！ 2;b;C;@ 2;b;D;！ 2;b;D;@ 3;a;A;！ 3;a;A;@ 3;a;B;！ 3;a;B;@ 3;a;C;！ 3;a;C;@ 3;a;D;！ 3;a;D;@ 3;b;A;！ 3;b;A;@ 3;b;B;！ 3;b;B;@ 3;b;C;！ 3;b;C;@ 3;b;D;！ 3;b;D;@

数据库一般由B+树实现，B+树又是由B树演化来的。学习B树可以帮助理解数据库的数据结构，包括数据库索引。项目由VS2015创建，已经测试通过，代码参考了算法导论。大家共同学习进步！

主要介绍了PyQt5每天必学之窗口分隔，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

Axure rp9 1、利用Axure中继器实现登录和注册，各种情形的验证提示 2、利用Axure中继器实现列表增删查改数据、分页、搜索、排序等功能 3、大屏动态面板滚动展示数据和多图数据展示 方便产品经理在制作Axure原型图时完成一些交互功能

不懂的可以联系我：qq379564208 绩效评估是一种正式的员工评估制度，它是通过系统的方法、原理来评定和测量员工在职务上的工作行为和工作成果。绩效评估是企业管理者与员工之间的一项管理沟通活动。绩效评估的结果可以直接影响到薪酬调整、奖金发放及职务升降等诸多员工的切身利益。绩效评估应至少每一年进行一次。该过程有助于员工和经理将其注意力集中到能够影响薪金、奖金提高或职务晋升方面的正式目标和业绩期望上。 而基于网络和计算机技术，数据库技术开发的绩效评估系统可以有效帮助企业提供一个网络化绩效评估系统，它是执行绩效管理的有效工具。优秀的绩效评估系统应该支持各种绩效管理理念和评估手段，可灵活地适应组织架构中各层级的不同评估要求，使企业管理人员可以随时掌握各种评估指标的完成情况，能够针对问题及时进行工作调整，从而保证绩效评估的效果。网络化绩效评估系统可以帮助企业轻松实现在线评估过程。通过评估数据的自动收集、整理与统计，提高了评估过程的效率，并使得管理人员可以将主要的精力放在绩效辅导、绩效提高上。因此也降低了绩效管理的实施成本。网络化绩效评估系统，充分支持评估过程的全员参与以及员工与经理之间互动，充分反映各层级的具体情况和意见，使评估目标与员工工作真正结合在一起，从而调动员工积极性，将绩效管理的焦点集中在绩效提高上面。 系统采用Struts作为应用程序架构，底层采用apache提供的对象池实现了一个数据库连接池组件，并在上一层抽象了各种数据库操作，中间的业务逻辑层用java封装了业务逻辑和业务实体，前端使用Struts框架中的核心组件实现请求控制器，视图采用jsp动态显示数据，从而使应用程序具备较强的扩展性、可伸缩性，在安全方面也达到了较好的效果

业务绩效考核系统主要目的是使绩效考核信息管理清晰化，基本功能包括：权限处理模块、输入模块、处理模块、统计输出模块、维护模块等。本系统结构如下： 系统功能模块： 1.权限处理模块：管理员与普通柜员，管理员进入的是管理员页面，普通柜员进入普通柜员的界面。 2.输入模块 2.1 普通柜员用户注册：普通柜员通过输入用户名（工号即用户名），名字，密码进行注册，获得进入本系统权限。 2.2 柜员选择柜员身份登入：柜员进入后可以查看本人工作情况的信息。 2.3 管理员界面：登入后，记录柜员工作情况：输入柜员工号，柜员名字，记录业务笔数，最后一栏并记录柜员员工加减分情况（笔数处于10的整数部分为加减分情况，以10分为上限）。除此之外，管理员还能对普通柜员的权限进行修改，删除不必要的用户。 2.4 对管理员输入数据进行处理：比如工号只能为7位，开头必须是882；加分减分的值不能大于10等等。 3.处理模块 3.1 查询：输入柜员工号，可以查询到该柜员的工作情况以及加分减分情况及薪酬情况；按日期查询，可以查询到该日期本合作银行每位柜员的工作情况及加减分情况。 3.2

主要介绍了python 中pyqt5 树节点点击实现多窗口切换问题,文中给大家介绍了python pyqt5 点击按钮来打开另一个窗口的方法，本文通过实例代码给大家介绍的非常详细，具有一定的参考借鉴借鉴价值，需要的朋友可以参考下