1、STM32F103通过设置TIM2定时器，周期触发定时器中断。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 4、技术支持：wulianjishu666

计算机视觉应用于水果的品质检测，带来了许多方便。既可以提高检测的精度、准确度。又节省了大量的劳动力，让人们从繁重的人工检测工作中解脱出来。本文以苹果为研究对象，研究了计算机视觉技术应用于水果分级检测的基本理论和方法。 研究了苹果图像的预处理，包括平滑滤波、图像的灰度化以及图像的二值化。 研究了苹果的大小检测。先把苹果图像与背景分离，再计算出苹果图像的像素点数，通过预先测定出的一个像素点与真是面积的比值，进而算出苹果的真是面积，最后通过直径的大小来确定苹果大小等级。 研究了苹果的颜色检测，通过HIS颜色模型中的H分量来判定出苹果的着色面积，通过着色面积与苹果的大小做比，得出苹果的着色比，通过着色比来判定苹果颜色等级。 研究了苹果的缺陷检测。对苹果图像的灰度化，再通过用合适的阀值二值化图像确定出缺陷区域，在通过一些简单的运算得出缺陷的面积，通过缺陷的面积确定苹果的缺陷等级。

摘 要： 永磁同步电机广泛地应用在各种场合， 为了实现对电机良好的控制， 实时监测电机运行中的各参数是很有必要的。介绍一种以TI 公司的TMS320F2812 系列DSP 作为控制器， LabVIEW 串口通信为基础， 将各路传感器采集的数据实时向上位机发送的方法， 实现一种方便适用、成本低廉、以一个串口实现对电机各参数多通道数据进行采集的系统。实验结果表明， 该方法可以满足实际使用的要求， 实现了对永磁同步电机参数的实时监测， 方便对电机进行更好的控制。 　　0  引言 　　近年来， 永磁同步电机由于具有定位精度高、系统响应快且无超调、调速范围宽等显着特征， 已经成为伺服驱动系统中最理想

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基于LabVIEW实时模块的伺服硬件在回路仿真平台研究 电机的多输入多输出、非线性且强耦合等特性给控制带来很大难度，尤其是需要精确位置控制的伺服系统，PID控制不能达到理想的效果，需要自适应或智能控制方法。但由于处理器、传感器等硬件性能限制，驱动器并不适于复杂控制算法的研究，且编程耗时，开发周期长，影响商业利益；而纯软件仿真使用简化模型，忽略了外部干扰，仿真结果往往和实际差别很大。硬件在回路（Hardware In Loop，HIL）仿真以电机作为被控对象，仿真结果即实际控制结果，可直接产品化，具有实用性。

基于STM32F103C8T6的LoRa模块通信,使用ZLG的SX1276方案，SX1276/77/78 收发器主要采用LoRaTM 远程调制解调器，用于超长距离扩频通信，抗干扰性强，能够最大限度降低电流消耗。借助升特的LoRaTM 专利调制技术，SX1276/77/78 采用低成本的晶体和物料即可获得超过-148dBm 的高灵敏度。此外，高灵敏度与+20dBm 功率放大器的集成使这些器件的链路预算达到了行业领先水平，成为远距离传输和对可靠性要求极高的应用的最佳选择。相较传统调制技术，LoRaTM调制技术在抗阻塞和选择性方面也具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗干扰和功耗的问题。

本文主要对交流异步电动机SPWM变频调速矢量控制系统进行建模与仿真。变频调速系统在异步电动机的各种调速方式中效率最高、性能最好，因此有着极其重要的地位。电气传动控制系统计算机仿真是应用现代软件工具对其工作特性进行研究的一种十分重要的方法。通过仿真试验，可以比较各种策略与方案，优化并确定相关参数。因此进行系统仿真是不可或缺的，为科学决策提供了可靠的依据。 本文介绍了交流调速系统概况、矢量控制的基本概念以及异步电动机变频调速系统在 MATLAB/Simulink仿真工具中模型建立以及特性研究。一方面，本文通过对交流异步电动机矢量控制调速系统各部分仿真，得出该系统各部分的运行特性；另一方面，通过对转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统和转差频率控制的异步电动机矢量控制系统的仿真，熟悉了矢量控制系统的参数设置和工作特性。 本文通过仿真实验不仅了解和掌握了异步电动机运行特性，更重要的是得出的仿真数据，为新的实验设备的引进和进一步开发打下了坚实的基础。

matlab具有完备的图形处理功能、友好的用户界面以及功能强大的图形处理工具箱，能够实现对数字图像的编辑和处理工作，实现功能包括数字图像的读取、存储、显示、去色、图像翻转、局部放大、透明度调整、去噪、平滑、锐化、压缩、边缘检测等操作。

基于自适应事件触发的网络随机切换系统的滤波器设计 ，顾洲，赵欢，本章提出了一种新颖的自适应事件触发机制(AETS)，这种新型的阈值主要取决于最新释放数据和当前采样数据之间的动态误差，而这种数据

基于matlab的异步电机调速仿真毕业论文.docx