全英文第三版，机器人分为四个主要区域似乎是合理的：机械操纵，运动，计算机视觉和人工智能。本书介绍了机械操纵的科学与工程。这个机器人学科在几个经典领域有其基础。主要相关领域是力学，控制理论和计算机科学。在本书中，第1章到第8章涵盖了机械工程和数学的主题，第9章到第11章涵盖了控制理论材料，第12章和第13章可能被归类为计算机科学材料。此外，本书强调整个问题的计算方面;本书适用于高年级本科或一年级的研究生课程。如果学生有静态和动力学的基础课程和线性代数课程，并且可以用高级语言编程，那将会很有帮助。此外，学生完成了控制理论的入门课程，虽然不是绝对必要，但是很有帮助。本书的一个目的是以简单，直观的方式呈现材料。具体而言，观众不一定是严格的机械工程师，尽管大部分材料都来自该领域。在斯坦福大学，许多电气工程师，计算机科学家和数学家发现这本书非常易读。

59C.Solar_Charge_Controller：基于MATLAB/Simulink的太阳能光伏MPPT控制蓄电池充电仿真模型。 其中，光伏MPPT控制采用扰动观测法（P&O法），蓄电池充电采用三阶段充电控制。 仿真模型附加一份仿真说明文档，便于理解和修改参数。 仿真条件：MATLAB/Simulink R2015b

说明：（若不能运行或运行出错，请联系 QQ:1551935335） 该程序又名红灯停 绿灯行！ 可以解除和启动红蜘蛛控制！ 当屏幕被控制时解除快捷键(暂不支持win7)： 连按5次Shift 解除：F6 启动：F7 老板键：ALT+Z ---------------------------------------------- 如您有什么意见或者建议，请联系 海阔天空，QQ：1551935335

原理介绍: 本项目实现了基于STM32F4（STM 32F4全系列产品）平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。 作品展示 使用OV7725（OV7725数据手册）时的效果: 使用MT9M111（MT9M111数据手册），CS镜头时的效果: 演示视频 视觉追踪演示: 手机控制部分实验: 附件内容: 1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT数据手册）开发板的原理图PDF档； 2.直流电机驱动器原理图PDF档； 3.源代码； 4.论文讲解； 注意:该项目设计仅供大家参考学习，不可用于商业用途。 你可能感兴趣的项目设计: 极品智能飞车 wifi和Android控制小车（获奖作品原创） 视频讲解:

资源包内包含了.m文件、.fis、.slx三个文件。第一个为基本操作文件，在本次实验中作用较小，第二个是模糊控制器的配置文件，其决定了模糊规则的推理要则以及模糊的隶属度函数关系等等，第三个为simulink仿真文件，其主要是绘制基本控制回路的作用。本资源包比较了普通PID和模糊PID的调节曲线，并撰写了相关报告，配有我对应的博客内容：https://blog.csdn.net/m0_55054165/article/details/133234061。如果有对应的问题欢迎后续讨论。本资源包为大二学年控制理论课程设计所研究内容。双容水箱液位控制系统是一个非线性的、延迟大的、易受扰动的系统，本资源包设计了利用临界比例法寻找的PID参数与利用模糊PID寻找到PID参数进行比较。

台达可编程控制器（PLC）AH04AD-5A安装说明pdf,台达可编程控制器（PLC）AH04AD-5A安装说明，如：4 信道模拟信号输入，16 位分辨率：-10~ 10V，0~10V，-5~ 5V，0/1~5V，0/4~20mA，-20~ 20mA，转换时间：150us/通道

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山东能源新汶矿业集团鄂庄煤矿研制成功一种新型柴油机车运输弯道声光语言报警信号控制器,适应了设备升级改造。鄂庄煤矿原先大巷运输使用架线电机车,其弯道声光语言报警装置原理为:采用井下大巷照明电源作为主体箱电源,控制触发开关安装在大巷弯道区段或道口架空线路上,当架线电机车运行至弯道或道口区段时,机车集电弓碰撞安装在架空线上的报警信号触发开关,接通主体箱控制回路,实现弯道报警,警示行人注意运行车辆。

为了解决在道路放样测量中点位精度低的问题,在哈伊公路庆安到绥化段(公里桩号为K165+150至203+950)的线路测量中,采用GPS RTK技术进行放样路线上的点位,并采用了RTK测量高程,同时使用普通水准测量的方法对所放出的点位进行水准测量,进行精度对比分析无论是平面还是高程都取得了令人满意的效果。本文主要结合工程实际阐述了GPS在工程控制测量、RTK技术放样过程的应用及效果,并对GPS高程测量精度的进行分析比较,总结了GPS在线路工程应用中的经验,为相关工程应用提供借鉴。

摘要:Delphi源码,报表打印,Delphi表格 　　Delphi编写的Excel表格自动化控制器，需要Office软件中的Exce编程控件支持，因此编译前请先准备好支持库文件，编译时会有提示的。