基于几何光学、能量守恒定律及菲涅耳定律等相关理论，提出了一种双自由曲面半导体发光二极管(LED)准直透镜的光学设计方法，并给出了构建准直透镜模型详细的算法设计。自由曲面是一种关于中心轴旋转对称的曲面，该曲面的二维轮廓在非均匀有理B样条曲线的方法理论基础上，采用ProE软件搭建而成。通过蒙特卡罗光线追迹模拟发现，相比传统的单自由曲面准直透镜，双自由曲面准直透镜不仅提高了照度均匀性，而且在能量利用率上也有显著的提高。研究结果表明，采用双自由曲面将大大提升准直透镜的设计空间，改善LED透镜的光学性能。
2022-12-05 13:33:58
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这个 m 文件首先创建了一个真实实验运动控制平台的线性状态空间模型，其中两个电动机用于围绕单个（垂直）轴旋转有效载荷。 这个简单的设备用于分析惯性稳定平台的控制方案。 更多细节可以在论文中找到
M. Rezac 和 Z. Hurak。 用于双级惯性稳定的结构化 MIMO H∞ 设计：HIFOO 和 Hinfstruct 求解器的案例研究。 Mechatronics, Elsevier, Vol.23, Iss.8, December, 2013, pp: 1084–1093。 DOI： http : //dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2013.08.003 。
可绕垂直轴自由旋转的刚性板承载标准直流有刷式旋转电机，该电机通过皮带传动驱动带有直流音圈电机的次级级，从而推动有效载荷。 音圈电机的摩擦非常小，这是惯性稳定的一个非常合理的特性，但其角行程仅
2022-12-04 11:40:04
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