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pr2 用于控制 PR2 的 Python 和 C++ 代码

用于视频中3D人姿估计的图注意力时空卷积网络（GAST-Net） 消息 [2021/01/28]我们更新了GAST-Net，使其能够生成包括关节和脚关节在内的19个关节的人体姿势。 [2020/11/17]我们提供了有关如何从自定义视频生成3D姿势/动画的教程。 [2020/10/15]我们使用单个RGB相机实现了基于在线3D骨架的动作识别。 [2020/08/14]我们实现了实时3D姿态估计。 介绍 时空信息对于解决3D姿态估计中的遮挡和深度模糊性至关重要。 先前的方法集中于嵌入固定长度的时空信息的时间上下文或局部到全局体系结构。 迄今为止，还没有有效的建议来同时灵活地捕获变化的时空序列并有效地实现实时3D姿态估计。 在这项工作中，我们通过注意机制对局部和全局空间信息进行建模，从而改善了人体骨骼运动学约束的学习：姿势，局部运动学连接和对称性。 为了适应单帧和多帧估计，采用了扩张

2023毕业设计，基于YOLOv5，Qt和Opencv设计的一款图像处理软件，有问题可以私聊我。

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Python动态曲线是指使用Python编程语言实现的能够实时展示和更新曲线图形的程序。以下是一个简单的描述： 导入相关库：首先需要导入必要的Python库，如matplotlib（用于绘制图形）、numpy（用于生成数据）等。 创建图形窗口：使用matplotlib库创建一个图形窗口，并设置窗口的大小、标题等参数。 生成数据：根据需求，可以使用numpy库生成一系列随时间变化的数据作为曲线的纵坐标。可以使用numpy库的函数或方法来生成数据。 绘制初始曲线：使用matplotlib库的绘图函数，在图形窗口上绘制初始的曲线图形。可以使用plot()函数来绘制曲线。 更新曲线：根据需求，可以使用循环或定时器来不断更新曲线的数据和图形，实现动态效果。可以使用set_data()函数来更新曲线的数据，然后使用draw()函数重新绘制图形。 添加交互效果：根据需求，可以为曲线添加一些交互效果，如鼠标点击、滚动条控制、键盘输入等。可以使用matplotlib库提供的相关函数和方法来实现。 结束程序运行：当用户关闭图形窗口或按下退出键时，结束程序的运行。 通过以上步骤，可以使用Py

文件内包括改项目的详细说明文档和代码详细解释,代码文件为digital_clock.py,想要运行的话直接运行 python digital_clock.py 即可看到效果.

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