船舶电力系统通常是多台柴油发电机组并联运行，在轻载工况运行时会发生非周期性、貌似随机的、突发或阵发性的电力系统混沌振荡现象。为了对船舶电力系统的混沌现象进行分析，建立了两台柴油发电机组并联运行的非线性数学模型，该模型准确地反映了两台柴油发电机组各变量的变化规律，能够体现两者之间相互作用和相互影响的关系。在此基础上，利用Lyapunov指数法对船舶电站两台柴油发电机组轻载并联运行工况进行了分析，证明了混沌现象的存在。以柴油发电机组的非线性数学模型为基础设计了非线性鲁棒综合控制器，将直接反馈线性化和鲁棒控制理

为解决"Y"型通风强动压巷道变形剧烈、围岩难以控制的技术难题,以潘一东井1252(1)工作面轨顺及轨顺底板巷为工程背景,在对巷道支护现状进行分析的基础上,按照"采前加固"、"采后维护",分区段治理的围岩控制及加固原则,分别采取以中空注浆锚索为主体的锚喷注支护和预应力加长锚索主动加固支护,有效地控制住了巷道围岩的剧烈变形。采用数值模拟及巷道变形量观测的方法对加固效果进行了检验。结果表明,工作面采过第二联络巷后,轨顺底板巷顶底板和两帮移近量分别为1 180 mm和675 mm;留巷后轨顺顶板下沉量、底鼓量及实体帮位移量分别为150、780、360 mm,说明经过强动压影响后,巷道围岩得到有效控制,从而保证了Y型通风工作面回风通道的畅通。

基于FPGA的SATA主机端控制器的设计

Ahcvhisso统一身份认证及访问控制解决方案[参照].pdf

matlab，强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行！！！！

PID算法在PLC过程控制中的实现.pdf

工业现场中大部分的控制系统的控制器是PID控制器，其PID参数的整定需要一定的控制理论知识和丰富的经验。对于现场缺乏自动化技术人员的企业，其PID参数往往远离最优值。PID参数的优劣直接影响着生产质量。为了改变生产中的这种不利状况，开发一个远程PID参数整定系统，显得非常必要。在实验室中并不具备灵活的可变的控制对象，故本系统的开发选用了NI虚拟仪器LabVIEW软件构建控制对象。在实验室中，以构建一个PID控制器的远程监控系统为例，在LabVIEW上的实验对象进行仿真实验，研究控制效果。

桥式起重机的改造，将桥式起重机的继电器-接触器控制系统改造成PLC控制

三相交流固态继电器是以单一输入端对三相负载进行直接开关切换，并可以用几毫安的微小信号来控制大功率负载的起动与关断。本文正是利用三相交流固态继电器的这个特点将其应用到PLC控制中来作为受控对象的开关器件。

该大作业包含了现代控制理论的重要知识点：建立系统微分方程模型、建立状态空间表达式、分析系统的状态和输出响应、分析系统的可控性和可观测性、分析系统的稳定性、建立状态反馈、设计全维状态观测器以及matlab的操作方法。 现代控制理论大作业扮演着重要的角色，它不仅是对学生深入理解和应用现代控制理论的测试，同时也是培养学生实践能力、团队合作和沟通技巧的机会。通过完成大作业，学生能够通过解决实际问题、设计控制系统和进行实验测试，将理论知识转化为实际应用，并培养创新思维和解决问题的能力。此外，大作业还提供了学术研究的平台，激发学生的进一步探索和学术发展的兴趣。总之，现代控制理论大作业不仅是对学生学习成果的检验，更重要的是培养学生的综合素质和为未来学习、职业发展奠定坚实基础。