利用S函数编写被控对象和基于低通滤波的滑模控制器，用simulik建立模型，并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出，完美运行！此外我的专栏“滑模控制”含详细的推导过程，手把手教你学会滑模控制、

项目名：Image Filtering and Hybrid Images 简介：We will write an image convolution function (image filtering) and use it to create hybrid images! The technique was invented by Oliva, Torralba, and Schyns in 2006, and published in a paper at SIGGRAPH. High frequency image content tends to dominate perception but, at a distance, only low frequency (smooth) content is perceived. By blending high and low frequency content, we can create a hybrid image that is perceived differently at different distances.

基于微带SIR的特性，提出了一种紧凑的微带多耦合带通滤波器结构，介绍了通过控制微带SIR谐振器的阻抗比值来调整二阶通带中心频率的位置，从而实现二阶杂波抑制和改善滤波器上边阻带衰减特性的原理。最后设计了一个中心频率为3.65 GHz，分数带宽约为3.5%的微带多耦合SIR带通滤波器，仿真表明其频率响应在1阶杂波频点处有-10 dB左右的衰减，使得滤波器在上边阻带的衰减更陡峭，通带更对称。制作的电路在中心频率处的插入损耗测试结果为-3.2

该文档主要的算法是中值滤波，用于实现去除曲线基线漂移，如心电图或其它医学曲线的基线抖动。

使用matlab完成多节点的卡尔曼滤波仿真

kalman滤波广泛运用于各个领域，能够实现滤波和预测功能，上传的源程序是采用C语言编写的kalman滤波。

表面肌电信号处理的matlab程序，包括带通滤波、50Hz陷波滤波程序，以及计算时域、频域的指标iMEG、RMS ， MF、MPF

静止图像的一种自适应平滑滤波算法.pdf

卡尔曼定位 通过误差状态卡尔曼滤波器使用 GPS/INS/罗盘的传感器融合实现定位的 MATLAB。 MATLAB 代码大量借鉴了 Paul D. Groves 的著作《GNSS 原理、惯性和多传感器集成导航系统》，他的代码被标记为他的，并在 BSD 许可下持有。 请注意：我无法提供我的测试数据，因为它是使用通用汽车拥有的车辆收集的。请参阅初始化脚本中的注释以获取数据格式的描述，您应该能够调整自己的数据。或者，本书附带一张 CD-ROM，其中包含他的代码（完全工作的过滤器）以及用于生成测试数据的系统

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： 组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据